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RSS订阅原创 STM32F302CBT6+CubeMx+陶晶驰控制电机（四）
在经历分别对陶晶驰串口屏、STM32F302以及电机的程序编写后，就差最后一步接线及可达到要求。
2024-01-18 16:13:06
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原创 STM32F302CBT6+CubeMx+陶晶驰控制电机（三）
TB直接搜索：TJA1050 CAN 控制器接口模块。（接线很简单，稍微看一下就知道了）这里根据自己的需求勾选。（按照步骤直接贴图）
2024-01-18 15:50:02
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原创 STM32F302CBT6+CubeMx+陶晶驰控制电机（一）
串口屏的图形化编辑是开发利器，参数如上。串口屏可以通过简单的编辑达到非常理想的效果。
2024-01-17 12:09:07
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原创 ROS(十六): 手眼标定（二）
眼在手外选第二个，眼在手上选第一个。改了第5行，机器人位姿话题名称（前面有介绍）第一个是realsense驱动的相机，第二个是USB相机。aruco生成的网站（选择original（必选））
2023-09-21 22:15:10
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原创 ROS(十五): 手眼标定（一）
如何安装标定板ROS驱动查看这篇。如何安装机器人ROS驱动查看这篇。如何安装相机ROS驱动查看这篇。机器人位姿使用哪种就使用哪个。然后回车，我这个文件显示为。如何添加路径查看这篇。
2023-09-21 22:01:35
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原创 ROS官方安装记录
如果你希望安装其他版本的 ROS，只需将命令中的"melodic"替换为其他版本的代号（如"noetic"、"kinetic"等）。请注意，以上步骤仅为安装和初始化 ROS 的基本步骤。具体的 ROS 开发和使用过程可能涉及到更多的操作和设置。可以参考 ROS 官方文档（http://wiki.ros.org/）以获取更多详细信息和指导。需要创建一个 ROS 工作空间来组织和构建自己的 ROS 软件包。可以开始编写、构建和运行 ROS 软件包 了。rosdep 可以帮助安装 ROS 软件包的依赖项。
2023-09-21 21:27:33
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原创 ROS(十四): JAKA-minicobo在ROS中的Rviz、Gazebo使用
注意：xxx是ros工作空间名称，这里我的工作空间存放在home目录下，名称为jaka_robot_v2.2, 所以输入echo "source ~/jaka_robot/jaka_robot_v2.2/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc，若是存放在其他位置注意修改路径。前提条件：jaka_driver 服务端和Moveit服务端不能同时启动，所以启动moveit服务端之前确认 jaka_driver服务端已经关闭（即未启动 robot_start_launch.launch）。
2023-09-21 21:16:44
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原创 ROS(十二):Intel RealSense D435安装与使用
1、添加Keys（建议直接进入超级用户模式）2、添加报错：解决：2、切换到root用户权限su3、切换回个人用户权限Exit继续报错：解决：删除有问题的APT3、安装Libraries4、安装Dev和Debug工具5、在终端中输入启动数据可视化界面如果可以正常显示上图中的画面，那么就说明RealSense的配置成功了。6、ROS接口安装当然，上面是基础配置，买来RealSense不可能只是用它自带的Viewer看看数据，而是拿它来跑SLAM的。
2023-09-21 20:39:30
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原创 ROS(九):直接控制机械臂
在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客：在虚拟机中安装VMware Tools的具体步骤可以看此篇博客：Ubuntu与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽的具体步骤可以看此篇博客： ROS安装的具体步骤可以看此篇博客：终端安装的具体步骤可以看此篇博客：测试虚拟机中ROS环境是否完整的具体步骤可以看此篇博客：roscore。
2023-08-05 21:21:55
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原创 ROS(八)：RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch filename
对应中出现的问题。
2023-08-02 15:17:13
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原创 ROS(七):使用rviz控制Jaka-Minicobo
（4）pip install pyrealsense2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple（使用清华源）
2023-08-02 15:04:43
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原创 ROS(六):测试虚拟机中ROS环境是否完整
在安装完ROS操作系统后不确定自己的ROS安装是否完整，环境变量是否配置完善，这时候就需要使用ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行。一、首先打开三个终端，第一个终端输入。二、在第二个终端输入。三、在第三个终端输入。
2023-08-02 14:23:16
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原创 ROS(五):终端安装
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端。Ctrl+Shift+Right //在垂直分割的终端中将分割条向右移动。Ctrl+Shift+Left //在垂直分割的终端中将分割条向左移动。Ctrl+Shift+Up //在水平分割的终端中将分割条向上移动。
2023-08-02 14:16:24
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原创 ROS(三):Ubuntu18.04实现与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽
2、安装工具 open-vm-tools-desktop。1、安装工具 open-vm-tools。
2023-08-02 12:26:57
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原创 ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools
VMWARE tools是自带的软件，其中包括：虚拟机中的设备驱动、实机与虚拟机之间的共享、还有一些开发功能的插件等。安装了vmware tools，虚拟机就可以打开DX3D的支持，鼠标想移出虚拟机也不需要按组合键，文件可以从主机直接拖动复制到虚拟机里面，虚拟机的分辨率也会自动跟随窗口调整而变化，拓展了虚拟机的功能，简化了主机和虚拟机之间的操作。
2023-08-02 12:19:34
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原创 ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu
准备：电脑win10/11、VMware17Pro，Ubuntu18.04。
2023-08-02 11:20:11
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原创 关键点检测（一）
在cudnn里面，有3个文件夹，分别是bin，include和lib，打开c盘，在 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.5这个路径下能找到跟他相同的三个文件夹，然后，把cudnn里的这三个文件夹里面的东西分别复制到对应的cuda的文件夹里面，然后重启电脑。下载下来以后，直接安装，然后他会提示你要重启电脑，重启就完事儿了，重启电脑以后，会像第一次开机一样，重新设置这那的，别怕，不是系统崩了，只是显卡驱动重装了而已。
2023-07-30 17:46:01
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原创 关键点检测（二）
② In【3】中 'supercategory' 换成标注时框的名字、'id' 换成框的个数、'name' 也换成标注时框的名字、'keypoints' 换成标注时点的名称、'skeleton' 可以进行修改，可以规定哪两个关键点之间可以进行连线。（官方的版本会实时更新，这里是一位大佬申请的版本固定的版本，使用官方版本应该也可以）（官方的版本会实时更新，这里是一位大佬申请的版本固定的版本，使用官方版本应该也可以）（1）In【2】：里面的路径换成图片和标注所在的路径（文件夹的名字即可）
2023-07-30 17:45:54
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空空如也
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