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RSS订阅原创 电路结构分析之半桥驱动、自举电路
摘要：电路采用自举结构驱动高端MOS管Q1。当Q2导通时，自举电容C2充电至12V；当Q1导通时，电容电压叠加电源电压使VB端升至24V，为高端驱动提供足够栅极电压。该设计利用电容"电压不突变"特性，确保Q1可靠导通，避免因12V升至24V导致栅极过压损坏MOS管。自举电路通过电压叠加解决了高端驱动电源问题。
2026-01-03 21:11:02
245
原创 带你认识一下光电开关——工业传感器杠把子
光电开关是一种非接触式传感器，通过光束检测物体有无。主要类型包括槽式、镜反射式、光纤式、对射式和漫反射式光电开关，分别适用于不同检测场景。光电开关具有响应频率、检测距离等技术参数，输出状态分为常开和常闭两种。使用时需注意避免强力拉扯、远离强光源、正确接线等事项。文章详细介绍了光电开关的工作原理、分类特点、技术参数及使用注意事项，并配有接线图示，为工业自动化控制领域提供了实用的参考信息。
2025-12-24 22:05:51
944
原创 电子烟温控是如何实现的，让我们来一探究竟
摘要：电子烟温控技术通过监测发热丝电阻变化实现精准控温（±5℃），结合恒功率模式确保200-300℃黄金雾化温度。该技术采用STM32主控芯片，配合PID算法调节PWM占空比，具有三大优势：防止干烧保护雾化芯、稳定烟油口感、减少有害物质生成。硬件设计包含高精度采样电路和MOS驱动模块，软件实现电阻-温度转换及安全保护逻辑，通过滑动平均滤波提升ADC采样精度，为电子烟提供安全稳定的温控解决方案。（148字）
2025-12-22 22:26:39
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原创 电子烟如何实现口感一致——恒功率控制模式可以告诉你答案
电子烟恒功率控制技术解析：采用MCU实时监测雾化芯电阻和电池电压，通过PWM动态调节输出电压，确保功率稳定。核心硬件包括STM32主控、MOS管和DC-DC升压电路，软件算法实现电阻检测、功率计算和PWM调节。该技术解决了电阻随温度变化和电池电压下降导致的功率波动问题，并集成多重保护机制。调试需注意采样噪声和MOS管选型，未来趋势将结合温控模式实现更精准的温度管理。
2025-12-20 22:41:57
818
原创 风扇调速总振荡？90% 工程师没搞懂这层 PID 逻辑
本文详细介绍了基于PID控制的电脑风扇调速系统，通过温度闭环控制实现高效散热与静音平衡。系统以硬件温度为反馈信号，采用比例-积分-微分（PID）算法动态调整PWM占空比，包含偏差计算、PID运算、控制量映射和PWM驱动四个关键步骤。文章分析了PID三环节的作用机制，提供了CPU/GPU/内存等硬件的参数整定表，并给出分段映射策略解决非线性调速问题。配套的C语言实现代码展示了完整的控制流程，包括温度死区处理、积分限幅保护和多硬件加权融合等工程实践要点。该系统能根据负载变化自动调节转速，兼顾散热性能与噪音控制。
2025-12-18 22:42:38
854
原创 关于PID控制的自整定，是否可以尝试不需要提前自整定，实现不超调呢
本文探讨了汽车巡航系统中无超调PID自整定的实现方法。针对传统Z-N离线整定无法适应车速变化、坡度扰动等问题，提出了三种在线自适应方案：模型参考自适应（MRAS）通过理想模型实时调整参数；扰动观测器+PID补偿外部负载变化；模糊PID则基于经验规则实现低算力控制。文章详细介绍了模糊PID的STM32实现框架，包括车速滤波、扰动观测、模糊参数整定、积分分离等关键模块，并提供了代码示例。通过动态调整PID参数配合工况识别和抗饱和措施，系统能够在不同车速起点和坡度下实现无超调控制，满足巡航系统的鲁棒性需求。
2025-12-16 21:34:43
706
原创 马达驱动芯片核心逻辑：从信号到动力的“功率放大密码”
马达驱动芯片是专用于电机控制的功率放大IC，通过接收MCU的PWM/方向信号，经内部逻辑处理后驱动功率开关管（H桥/三相桥），实现电机的启停、调速和换向。其核心架构因电机类型而异：有刷电机采用H桥，步进电机用双H桥，BLDC采用三相逆变桥。芯片集成过流、过温、欠压等保护功能，电压覆盖3.3V-300V，电流从mA级到数十安培。典型代表如DRV8311H，可解码转子位置信号并驱动外部MOS管，实现BLDC的高效控制与保护。
2025-12-14 23:02:16
837
原创 想知道数码管点亮的原理吗，LED Driver芯片给你满意的答复
LED驱动芯片是确保LED稳定工作的关键元件，它通过将不稳定的输入电压转换为恒定的电流/电压输出，满足LED的电气特性需求。LED作为电流敏感器件，需要精确的电流控制以避免亮度漂移或损坏。驱动芯片分为线性驱动和开关电源驱动两大类：线性驱动简单可靠但效率低，适用于小功率场景；开关驱动效率高且适配范围广，适合中大功率应用。此外，驱动芯片还提供调光功能（PWM或模拟调光）及过压、过流、过热等保护机制。查理复用算法则是一种高效的LED阵列驱动技术，利用GPIO引脚的三态特性和LED单向导电性，以最少引脚驱动最多LE
2025-12-12 22:34:24
724
原创 究竟是什么让电子烟功能强大，电子烟控制芯片告诉你答案
电子烟控制芯片作为电子烟的“神经中枢”，通过集成MCU、PWM、传感器接口等模块，实现精准的功率温度控制和安全保护。其工作原理包括：通过气流传感器或按键触发，采用PWM动态调节加热丝功率（200-300℃），结合NTC温度反馈实现闭环控制；内置多重安全机制（短路/过流/过热保护等），响应时间达0.01秒；同时管理电池充放电及人机交互功能。典型芯片如XM7812、SS800X等各具特点，分别适用于不同档次产品，共同保障电子烟的雾化效率、口感一致性和使用安全性。
2025-12-10 23:32:07
918
原创 如何了解CC/CV充电特性，本文告诉你锂电池充电芯片的原理
锂电池充电芯片是管理锂电池充电的核心器件，采用恒流/恒压（CC/CV）策略，通过预充、恒流、恒压三个阶段实现安全高效充电。芯片包含输入调节、采样反馈、多重保护和状态指示等模块，支持过压、过流、过温和反接保护。根据应用场景可选择线性充电芯片（简单低成本）或开关型芯片（高效率大电流）。选型需考虑电池类型、充电电流、效率等参数，并合理配置外部元件。典型芯片包括TP4056（线性）和BQ24195（开关型）。
2025-12-08 22:47:46
1075
原创 电源保护的小助手——OVP过压保护芯片
OVP芯片是电子系统中用于过压保护的关键器件，通过实时监测输入电压并快速响应异常，防止后端电路损坏。其核心工作原理包括电压采样比较、阈值设定和保护执行（截止或钳位模式），响应时间可达微秒级。在嵌入式系统（如STM32）中，OVP芯片能有效保护3.3V供电电路，并可通过GPIO实现故障检测。选型需关注阈值电压、响应时间、工作电流等参数，适用于消费电子、智能设备等高可靠性场景。
2025-12-06 22:46:48
655
原创 什么是Power Switch，带你认识一下
摘要：PowerSwitch是控制电源通断的核心电子元件，具备开关控制、电流调节及保护功能。其工作原理基于场效应晶体管（FET）的导通与截止，可分为高/低侧开关、负载开关等多种类型。典型产品如德州仪器TPS2HCS10-Q1汽车级开关、恩智浦NX5P3090UK限流开关等，广泛应用于消费电子（手机/笔记本）、工业控制（自动化设备）及汽车电子（照明/电池系统）领域，实现电源管理、电机控制及电路保护等功能。（149字）
2025-12-04 22:29:08
417
原创 电子烟的4种屏幕驱动集成语音方案介绍
摘要：本文介绍了电子烟产品的4种主流屏幕驱动方案（含2025年最新方案）。方案一（WT588F02KD）集成LED显示与语音播报功能；方案二（WT2801）整合LED驱动、蓝牙5.3和语音功能；方案三（WT2000T4）实现LCD显示与语音协同；方案四（WT2606B）作为2025年旗舰方案，融合TFT/AOMLED显示、语音控制及蓝牙透传，推动电子烟智能化升级。各方案均注重功能集成、开发便捷性和成本优化，满足不同电子烟产品的智能化需求。
2025-12-02 22:38:21
288
原创 负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
负载开关IC是一种集成化电源管理器件，通过串联方式连接电源与负载，具有低导通电阻和静态电流特性。它可简化系统模块供电管理、实现精确供电时序控制，并提供多种保护功能（如过流保护、热关断等），有效提升系统稳定性。相比分立器件方案，负载开关IC显著减少外围元件数量，节省电路板面积。特别适用于电池供电设备，通过智能控制各电路模块的供电状态实现节能优化。其内置的折返电流控制功能可在短路时自动降低输出电流，防止器件过热损坏。
2025-11-30 23:07:52
157
原创 DC-DC Buck 电路（降压转换器）全面解析
Buck电路是嵌入式系统中常用的DC-DC降压转换器，通过高速开关（MOS管）和LC滤波将输入高压直流转换为稳定的低压输出（如5V转3.3V）。其核心原理是通过调节开关占空比控制输出电压，理想状态下Vout=Vin×D。典型设计包括LM2596（非同步）和MP2307（同步）两种方案，后者效率可达95%。关键参数包括输出电压精度（±2%）、纹波（<50mV）、效率（75%-95%）和最大输出电流。嵌入式应用中需配合MCU实现电压监测和低功耗控制，硬件设计需注意电感/电容选型，并通过示波器测试纹波和效率
2025-11-28 23:00:39
1260
原创 LDO：低压差线性稳压器的介绍
LDO（低压差线性稳压器）是一种能将不稳定输入电压转换为稳定输出电压的电源管理芯片，其特点是压差极低（可至几十毫伏）、输出纹波小、响应速度快。LDO通过线性工作模式调节电压，结构简单仅需少量滤波电容，广泛应用于电池供电设备、医疗电子、通信产品等领域。关键参数包括压差、输出电流、静态电流等，选型需考虑输入电压、散热设计及负载需求。相比开关稳压器，LDO输出更纯净但效率较低，适用于对电源噪声敏感的小功率场景，常与开关稳压器配合使用以实现高效低噪的电源方案。
2025-11-26 23:20:52
343
原创 关于深度学习量化的操作
深度学习中的量化技术通过将高精度浮点数（如32bit）转换为低精度（如8bit）表示，实现模型轻量化和推理加速。量化分为对称量化和非对称量化：对称量化保持零点对齐，计算简单但存在数据非饱和问题；非对称量化引入偏移量Z修正零点，能更好处理数据分布不均但计算量更大。量化可减少75%模型大小、降低内存需求和功耗，但会带来精度损失和操作复杂度增加。针对不同场景，还可采用激活值饱和量化等改进方法优化性能。目前8比特量化技术已相对成熟，广泛应用于大模型推理优化。
2025-11-24 22:55:11
456
原创 LDO产品的基础知识解析
本文详细介绍了低压降稳压器(LDO)的关键特性与应用要点。首先分析了LDO的两种主要架构(PMOS和NMOS)及其压降特性差异，指出压降电压受输出电流、温度等多种因素影响。接着探讨了输出电容的选择标准，强调陶瓷电容的实际电容值可能因直流偏置、温度等因素降至标称值的35%。文章还阐述了LDO的热性能管理，包括封装选择、散热设计技巧和功耗分配方法。最后讨论了LDO的电流限制功能、反向电流防护措施以及电源抑制比(PSRR)的影响因素，为工程师选择合适LDO提供了全面指导。
2025-11-22 22:29:09
592
原创 对深度学习概念的基础理解与认识
本文介绍了人工神经网络的基本概念和发展历程。首先阐述了神经网络的基本组成单元感知机及其生物学原理，然后详细说明了多层感知机的结构特点。接着对比分析了主流深度学习开发平台的选择标准，包括编程整合性、数据处理生态、硬件支持等因素。文章重点探讨了深层神经网络训练面临的三大挑战：梯度消失、梯度爆炸和权重矩阵退化问题。最后通过与传统机器学习的比较，指出深度学习能够自动学习多层次特征表示的优势，特别适合大数据时代的需求。
2025-11-20 22:29:58
874
原创 基于波特图的控制系统设计算法
摘要：波特图是分析线性控制系统频率响应的重要工具，通过幅频和相频特性曲线评估系统性能。本文基于三频段理论，采用串联超前、滞后、滞后-超前及PID四种校正方法进行控制器设计。其中串联超前校正使系统相角裕度达到61.2度，Nyquist曲线显示幅值裕度满足要求，验证了校正方法的有效性。研究为控制系统性能优化提供了实用解决方案。
2025-11-18 22:37:38
407
原创 机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
本文介绍了机器人SLAM建图与自主导航的实践过程。主要内容包括：1) 使用ROS中的gmapping算法实现激光SLAM建图，详细讲解了算法原理、参数配置和Gazebo仿真环境搭建；2) 通过launch文件调用gmapping算法并保存生成的二维栅格地图；3) 展示了完整的代码实现流程，包括环境配置、仿真运行和地图保存。文章还对比了不同SLAM算法的特点，并提供了YOLOv5目标检测模块的相关代码参考。该教程为机器人自主导航系统的开发提供了实用指导。
2025-11-16 20:52:03
638
原创 ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
本文介绍了ROS机器视觉处理的基础知识，包括颜色编码格式（RGB/BGR/YUV）、图像压缩格式（JPEG/PNG/BMP）、视频压缩格式（H264/H265）以及摄像头驱动usb_cam的使用。重点讲解了摄像头标定原理和实际操作，演示了使用camera_calibration功能包进行内参标定的过程。同时介绍了OpenCV和cv_bridge的安装与基础应用，通过实例展示了如何将ROS图像数据转换为OpenCV格式进行处理后转回ROS格式。这些知识为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测等高级视觉
2025-11-14 23:22:49
686
原创 深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
本文详细介绍了PID控制算法及其实现。PID控制由比例(P)、积分(I)、微分(D)三部分组成，通过闭环反馈系统实现稳定控制。文章首先解释了PID原理，包括各参数作用及Ziegler-Nichols调参方法，并以恒温水池为例说明应用场景。随后逐步实现了一个完整的PID控制库，包含固定采样间隔、消除spike、动态改参、输出限制、开关控制等关键优化。代码示例展示了温度控制的实现过程，重点解决了算法稳定性问题，如防止积分饱和和平滑模式切换。该实现可作为自动化控制系统的基础模块。
2025-11-12 23:36:04
893
原创 开源云原生数据仓库ByConity ELT 的测试体验
摘要：ByConity是一款云原生分布式SQL数据仓库，支持多表关联复杂查询和弹性扩容，兼具离线批处理和实时流数据处理能力。其ELT模式（提取-加载-转换）通过先加载后转换的方式，充分发挥数据仓库的计算能力。测试环境展示了TPC-DS查询的执行过程，包括通过调整BSP模式、并行度参数(distributed_max_parallel_size)和内存限制(max_memory_usage)来优化查询性能和资源使用。作为开源云原生数据仓库，ByConity采用存算分离架构，既支持实时分析又能处理ETL任务，降
2025-11-10 22:55:58
240
原创 打造两轮差速机器人fishbot：从零开始构建移动机器人
本文详细介绍了如何为两轮差速移动机器人Fishbot构建URDF模型。主要内容包括：1）添加IMU传感器部件与关节；2）配置左右驱动轮，包括几何尺寸、颜色和旋转参数设置；3）添加支撑轮部件；4）创建虚拟base_footprint使车轮正确着地。文章提供了完整的URDF代码示例和调试方法，通过RVIZ可视化验证模型正确性，并解决车轮悬浮问题。该模型为后续机器人运动控制奠定了基础。
2025-11-09 22:57:31
688
原创 ROS2强化学习全攻略：从基础到实战，打造智能机器人未来
init# 简单的状态表示，将激光雷达数据划分为几个区域state = []self.q_table[state] = [0] * 3 # 三个动作：前进、左转、右转# 简单的epsilon-greedy策略else:initinitif self.prev_action == 0: # 前进self.reward = 1 # 假设前进是正奖励elif self.prev_action == 1: # 左转self.reward = -0.1 # 假设左转是负奖励else: # 右转。
2025-11-07 23:06:57
526
原创 嵌入式软件算法之PID闭环控制原理
摘要：PID控制在机器人、工业控制等领域广泛应用，通过比例、积分、微分三个系数实现对系统的闭环控制。本文详细阐述了PID控制原理、增量式与绝对式实现方式、参数整定经验方法及组合应用。重点介绍了临界比例度法和阶跃激励响应两种参数整定方法，以及P、I、D系数的极性判断和数量级确定技巧。文章还探讨了PID的进阶用法如模糊PID和粒子群优化算法，并指出实际应用中需要权衡控制精度与系统稳定性。通过理论分析与实践经验相结合，为工程人员提供了实用的PID调试指南。
2025-11-05 22:16:14
408
原创 一篇图文详解PID调参细节，实现PID入门到精通
本文深入浅出地讲解了PID控制算法及其参数调节方法。首先通过温度控制实例阐明传统阈值控制的不足，继而引入PID（比例-积分-微分）控制算法，详细解释了三部分的作用：比例系数建立输入输出关系，积分消除稳态误差，微分预测未来趋势。文章重点演示了参数调节技巧，通过小车调速实验展示了PI和PD系统的不同调节策略，以及如何组合三个参数形成完整的PID控制系统。实验数据直观呈现了参数过大或过小时系统的不同响应特性，为工程实践中PID调试提供了实用指导。
2025-11-03 23:37:18
1075
1
原创 漫谈PID，聊聊实现与调参原理
摘要：本文详细介绍了PID控制器的基本原理和实现方法。PID控制器通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三环节组合实现控制，各系数(KP、KI、KD)分别影响系统的响应速度、稳态误差和动态性能。文章推导了PID的离散化差分方程，并给出C语言实现代码，包括结构体定义、算法实现和输出限幅处理。作者分享了自己的PID参数整定经验，强调需通过实验逐步调整参数，同时指出实际应用中需考虑传感器响应和执行器特性。文中还提供了基于51单片机的超声波测距小车PID控制实例，展示了从理论到实践的完整过程。
2025-11-02 22:35:55
342
原创 手把手教你如何利用CodeBuddy编写属于自己的AI助手
腾讯云推出自研AI编程助手CodeBuddy，基于腾讯混元与DeepSeek混合模型，支持200+编程语言和主流IDE集成。该工具提供智能补全、单元测试、代码诊断等功能，腾讯内部使用率达85%，可缩短40%编码时间。用户可通过官网在线体验或VScode插件安装使用，实测能快速生成完整功能网页代码。CodeBuddy显著提升开发效率，AI生成代码占比超40%，研发效率提升16%以上。
2025-10-31 23:11:15
354
原创 PID参数自整定终极指南：基于继电反馈的智能调节算法详解
本文介绍基于继电反馈的PID参数自整定算法。该方法通过切换控制器输出使系统产生振荡，测量振荡波形的幅值和周期，利用描述函数法计算临界增益Kc和临界周期Tc，再根据Z-N公式确定PID参数。算法实现中，通过预处理判断初始状态，控制输出切换形成振荡波形，记录过零次数和极值点，最终计算PID参数。该方法适用于自平衡系统，但在工业场景中需注意振荡限制问题。文章详细阐述了算法原理、实现步骤和变量定义，为小系统PID参数整定提供了一种有效解决方案。
2025-10-29 23:06:53
393
原创 从零理解PID控制：小球仿真到代码实现，手把手教你掌握工业级控制算法
本文通过小球位置控制案例，深入浅出地讲解了PID控制原理及实现方法。文章首先介绍了比例环节(P)产生简谐振动、微分环节(D)提供阻尼效果、积分环节(I)消除稳态误差的作用机制；然后详细解析了PID的离散化计算过程，并给出了完整的C语言实现代码；最后引入串级PID概念，说明如何通过内外环协同实现更精准的控制。文章配有在线仿真环境帮助读者理解，并系统总结了PID调参方法和物理量设计准则，适合初学者快速掌握PID控制的核心思想与实践技巧。
2025-10-27 22:39:37
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原创 机器人描述文件xacro（urdf扩展）
XACRO是URDF文件的进阶版本，用于简化机器人模型的描述。其主要功能包括：1. 通过宏定义实现部件复用，减少重复代码；2. 支持参数化配置，可动态调整部件属性；3. 包含条件语句，可根据不同需求生成不同模型。文件结构包含命名空间声明、宏定义、参数设置、条件语句等核心元素。实际应用时，通过<gazebo>标签配置仿真参数，包括物理属性、传感器和控制插件。典型工作流程是：先定义机器人结构（mybot1.xacro），再配置仿真参数（mybot_gazebo.xacro），最后通过launch文件
2025-10-26 21:00:21
1074
原创 嵌入式软件算法之PID闭环控制原理
摘要：PID控制是嵌入式自动控制领域最常用的反馈控制方法，广泛应用于温控、电机控制等场景。文章详细介绍了PID基本原理（比例、积分、微分三部分作用）、两种实现方式（增量式和位置式）及其特点，并提供了参数整定和经验调参的具体方法。此外还探讨了PID的组合用法（如PI/PD控制）和进阶应用（模糊PID、粒子群优化）。最后强调调参需要结合理论理解与大量实践测试，建议根据实际需求选择适当的控制精度和PID组合方式。全文为嵌入式PID控制提供了从理论到实践的完整指导。
2025-10-24 23:52:04
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原创 PID控制算法理论学习基础——单级PID控制
这篇文章是作者学习PID控制算法的详细记录。作者从基础概念入手，通过水温调节的通俗例子讲解PID三要素（比例、积分、微分项）的作用原理，并比较了位置式和增量式两种PID实现方式的差异。文章重点介绍了单级PID的控制逻辑和代码实现，包括误差计算、参数限制等关键细节，并以四轮小车模型为例说明实际应用。作者强调了自己作为非专业学习者的视角，内容注重基础性和可理解性，包含公式推导和代码示例，适合PID算法初学者参考。文中还提供了相关学习视频链接，体现了实用性和指导价值。
2025-10-22 22:22:47
564
原创 从基础到人脸识别与目标检测
本文介绍了ROS机器视觉处理的基础知识，包括颜色编码格式（RGB/BGR/YUV）、图像压缩格式（JPEG/PNG/BMP）、视频压缩标准（H264/H265）以及USB摄像头驱动usb_cam的使用。详细讲解了摄像头标定原理和Linux系统下的标定方法，并通过实例演示了如何将OpenCV与ROS的cv_bridge结合进行图像处理。文章为后续的人脸识别、目标跟踪和目标检测等应用奠定了基础，所有操作均在Ubuntu20.04和ROS noetic环境下完成，包含完整的代码示例和launch文件配置。
2025-10-20 22:48:15
363
原创 使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
本文介绍了使用ROS的URDF语言和xacro优化差速轮式机器人建模的方法。主要内容包括：1）URDF建模基础，通过link和joint描述机器人各部件；2）差速轮式机器人具体实现，包含底盘、动力轮、万向轮及传感器；3）使用xacro进行模型优化，通过参数化、宏定义和文件包含简化URDF文件。文章详细展示了从基础URDF到xacro优化的完整流程，并提供了可视化效果展示。这种建模方法可用于机器人仿真和控制系统的开发。
2025-10-19 22:08:38
273
原创 ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
本文介绍了ROS（机器人操作系统）的发展历程及其与ROS2的对比。ROS诞生于2007年，2014年起每两年发布一个长期支持版。2022年ROS2首个长期支持版发布，具有多机器人系统、跨平台、实时性等优势。作者分享了在Ubuntu系统安装ROS2的详细步骤和环境配置方法，包括设置编码、添加源、安装ROS包等。最后介绍了ROS2的基本测试命令和开发环境搭建建议，推荐使用VSCode配合相关插件进行开发。文章还简要提及了ROS的社区资源和DDS通信协议在ROS2中的应用。
2025-10-17 23:16:50
633
原创 我的创作纪念日
本文分享了一位嵌入式开发者三年来的成长历程。从大学智能汽车比赛激发兴趣，到坚持创作技术文章获得3000+粉丝关注，作者通过项目实践和知识分享不断精进技术。文章详细记录了创作如何融入日常生活，成为情绪调节和思维锻炼的方式，并提供了平衡工作与创作的时间管理策略。最后展示了编程解题实例，并探讨了职业规划方法，强调持续学习与分享在技术成长中的重要性。全文展现了技术人对领域的热情与开放共享的精神。
2025-08-27 22:20:55
1147
原创 利用controller控制实际机器人
到目前为止我们仍然只是在模拟环境中（Rviz）看到我们的机器人做动作，仍然没有和现实中的机器人产生关联，如何利用这个框架控制现实中的机器人则是本博文需要解决的问题。
2025-08-03 22:44:13
1075
世界杯-拉伊卜的3D打印模型
2022-12-16
圣诞树桌面美丽特效动画
2022-12-16
元旦倒计时代码+HTML5
2022-12-14
3D跨年烟花代码+3D烟花特效
2022-12-14
Python+圣诞树+前端
2022-12-10
HTML+CSS+爱心代码
2022-12-10
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