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RSS订阅原创 关于深度学习量化的操作
深度学习中的量化技术通过将高精度浮点数（如32bit）转换为低精度（如8bit）表示，实现模型轻量化和推理加速。量化分为对称量化和非对称量化：对称量化保持零点对齐，计算简单但存在数据非饱和问题；非对称量化引入偏移量Z修正零点，能更好处理数据分布不均但计算量更大。量化可减少75%模型大小、降低内存需求和功耗，但会带来精度损失和操作复杂度增加。针对不同场景，还可采用激活值饱和量化等改进方法优化性能。目前8比特量化技术已相对成熟，广泛应用于大模型推理优化。
2025-11-24 22:55:11
192
原创 LDO产品的基础知识解析
本文详细介绍了低压降稳压器(LDO)的关键特性与应用要点。首先分析了LDO的两种主要架构(PMOS和NMOS)及其压降特性差异，指出压降电压受输出电流、温度等多种因素影响。接着探讨了输出电容的选择标准，强调陶瓷电容的实际电容值可能因直流偏置、温度等因素降至标称值的35%。文章还阐述了LDO的热性能管理，包括封装选择、散热设计技巧和功耗分配方法。最后讨论了LDO的电流限制功能、反向电流防护措施以及电源抑制比(PSRR)的影响因素，为工程师选择合适LDO提供了全面指导。
2025-11-22 22:29:09
504
原创 对深度学习概念的基础理解与认识
本文介绍了人工神经网络的基本概念和发展历程。首先阐述了神经网络的基本组成单元感知机及其生物学原理，然后详细说明了多层感知机的结构特点。接着对比分析了主流深度学习开发平台的选择标准，包括编程整合性、数据处理生态、硬件支持等因素。文章重点探讨了深层神经网络训练面临的三大挑战：梯度消失、梯度爆炸和权重矩阵退化问题。最后通过与传统机器学习的比较，指出深度学习能够自动学习多层次特征表示的优势，特别适合大数据时代的需求。
2025-11-20 22:29:58
848
原创 基于波特图的控制系统设计算法
摘要：波特图是分析线性控制系统频率响应的重要工具，通过幅频和相频特性曲线评估系统性能。本文基于三频段理论，采用串联超前、滞后、滞后-超前及PID四种校正方法进行控制器设计。其中串联超前校正使系统相角裕度达到61.2度，Nyquist曲线显示幅值裕度满足要求，验证了校正方法的有效性。研究为控制系统性能优化提供了实用解决方案。
2025-11-18 22:37:38
384
原创 机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
本文介绍了机器人SLAM建图与自主导航的实践过程。主要内容包括：1) 使用ROS中的gmapping算法实现激光SLAM建图，详细讲解了算法原理、参数配置和Gazebo仿真环境搭建；2) 通过launch文件调用gmapping算法并保存生成的二维栅格地图；3) 展示了完整的代码实现流程，包括环境配置、仿真运行和地图保存。文章还对比了不同SLAM算法的特点，并提供了YOLOv5目标检测模块的相关代码参考。该教程为机器人自主导航系统的开发提供了实用指导。
2025-11-16 20:52:03
608
原创 ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
本文介绍了ROS机器视觉处理的基础知识，包括颜色编码格式（RGB/BGR/YUV）、图像压缩格式（JPEG/PNG/BMP）、视频压缩格式（H264/H265）以及摄像头驱动usb_cam的使用。重点讲解了摄像头标定原理和实际操作，演示了使用camera_calibration功能包进行内参标定的过程。同时介绍了OpenCV和cv_bridge的安装与基础应用，通过实例展示了如何将ROS图像数据转换为OpenCV格式进行处理后转回ROS格式。这些知识为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测等高级视觉
2025-11-14 23:22:49
666
原创 深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
本文详细介绍了PID控制算法及其实现。PID控制由比例(P)、积分(I)、微分(D)三部分组成，通过闭环反馈系统实现稳定控制。文章首先解释了PID原理，包括各参数作用及Ziegler-Nichols调参方法，并以恒温水池为例说明应用场景。随后逐步实现了一个完整的PID控制库，包含固定采样间隔、消除spike、动态改参、输出限制、开关控制等关键优化。代码示例展示了温度控制的实现过程，重点解决了算法稳定性问题，如防止积分饱和和平滑模式切换。该实现可作为自动化控制系统的基础模块。
2025-11-12 23:36:04
857
原创 开源云原生数据仓库ByConity ELT 的测试体验
摘要：ByConity是一款云原生分布式SQL数据仓库，支持多表关联复杂查询和弹性扩容，兼具离线批处理和实时流数据处理能力。其ELT模式（提取-加载-转换）通过先加载后转换的方式，充分发挥数据仓库的计算能力。测试环境展示了TPC-DS查询的执行过程，包括通过调整BSP模式、并行度参数(distributed_max_parallel_size)和内存限制(max_memory_usage)来优化查询性能和资源使用。作为开源云原生数据仓库，ByConity采用存算分离架构，既支持实时分析又能处理ETL任务，降
2025-11-10 22:55:58
222
原创 打造两轮差速机器人fishbot：从零开始构建移动机器人
本文详细介绍了如何为两轮差速移动机器人Fishbot构建URDF模型。主要内容包括：1）添加IMU传感器部件与关节；2）配置左右驱动轮，包括几何尺寸、颜色和旋转参数设置；3）添加支撑轮部件；4）创建虚拟base_footprint使车轮正确着地。文章提供了完整的URDF代码示例和调试方法，通过RVIZ可视化验证模型正确性，并解决车轮悬浮问题。该模型为后续机器人运动控制奠定了基础。
2025-11-09 22:57:31
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原创 ROS2强化学习全攻略：从基础到实战，打造智能机器人未来
init# 简单的状态表示，将激光雷达数据划分为几个区域state = []self.q_table[state] = [0] * 3 # 三个动作：前进、左转、右转# 简单的epsilon-greedy策略else:initinitif self.prev_action == 0: # 前进self.reward = 1 # 假设前进是正奖励elif self.prev_action == 1: # 左转self.reward = -0.1 # 假设左转是负奖励else: # 右转。
2025-11-07 23:06:57
497
原创 嵌入式软件算法之PID闭环控制原理
摘要：PID控制在机器人、工业控制等领域广泛应用，通过比例、积分、微分三个系数实现对系统的闭环控制。本文详细阐述了PID控制原理、增量式与绝对式实现方式、参数整定经验方法及组合应用。重点介绍了临界比例度法和阶跃激励响应两种参数整定方法，以及P、I、D系数的极性判断和数量级确定技巧。文章还探讨了PID的进阶用法如模糊PID和粒子群优化算法，并指出实际应用中需要权衡控制精度与系统稳定性。通过理论分析与实践经验相结合，为工程人员提供了实用的PID调试指南。
2025-11-05 22:16:14
352
原创 一篇图文详解PID调参细节，实现PID入门到精通
本文深入浅出地讲解了PID控制算法及其参数调节方法。首先通过温度控制实例阐明传统阈值控制的不足，继而引入PID（比例-积分-微分）控制算法，详细解释了三部分的作用：比例系数建立输入输出关系，积分消除稳态误差，微分预测未来趋势。文章重点演示了参数调节技巧，通过小车调速实验展示了PI和PD系统的不同调节策略，以及如何组合三个参数形成完整的PID控制系统。实验数据直观呈现了参数过大或过小时系统的不同响应特性，为工程实践中PID调试提供了实用指导。
2025-11-03 23:37:18
527
原创 漫谈PID，聊聊实现与调参原理
摘要：本文详细介绍了PID控制器的基本原理和实现方法。PID控制器通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三环节组合实现控制，各系数(KP、KI、KD)分别影响系统的响应速度、稳态误差和动态性能。文章推导了PID的离散化差分方程，并给出C语言实现代码，包括结构体定义、算法实现和输出限幅处理。作者分享了自己的PID参数整定经验，强调需通过实验逐步调整参数，同时指出实际应用中需考虑传感器响应和执行器特性。文中还提供了基于51单片机的超声波测距小车PID控制实例，展示了从理论到实践的完整过程。
2025-11-02 22:35:55
305
原创 手把手教你如何利用CodeBuddy编写属于自己的AI助手
腾讯云推出自研AI编程助手CodeBuddy，基于腾讯混元与DeepSeek混合模型，支持200+编程语言和主流IDE集成。该工具提供智能补全、单元测试、代码诊断等功能，腾讯内部使用率达85%，可缩短40%编码时间。用户可通过官网在线体验或VScode插件安装使用，实测能快速生成完整功能网页代码。CodeBuddy显著提升开发效率，AI生成代码占比超40%，研发效率提升16%以上。
2025-10-31 23:11:15
332
原创 PID参数自整定终极指南：基于继电反馈的智能调节算法详解
本文介绍基于继电反馈的PID参数自整定算法。该方法通过切换控制器输出使系统产生振荡，测量振荡波形的幅值和周期，利用描述函数法计算临界增益Kc和临界周期Tc，再根据Z-N公式确定PID参数。算法实现中，通过预处理判断初始状态，控制输出切换形成振荡波形，记录过零次数和极值点，最终计算PID参数。该方法适用于自平衡系统，但在工业场景中需注意振荡限制问题。文章详细阐述了算法原理、实现步骤和变量定义，为小系统PID参数整定提供了一种有效解决方案。
2025-10-29 23:06:53
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原创 从零理解PID控制：小球仿真到代码实现，手把手教你掌握工业级控制算法
本文通过小球位置控制案例，深入浅出地讲解了PID控制原理及实现方法。文章首先介绍了比例环节(P)产生简谐振动、微分环节(D)提供阻尼效果、积分环节(I)消除稳态误差的作用机制；然后详细解析了PID的离散化计算过程，并给出了完整的C语言实现代码；最后引入串级PID概念，说明如何通过内外环协同实现更精准的控制。文章配有在线仿真环境帮助读者理解，并系统总结了PID调参方法和物理量设计准则，适合初学者快速掌握PID控制的核心思想与实践技巧。
2025-10-27 22:39:37
755
原创 机器人描述文件xacro（urdf扩展）
XACRO是URDF文件的进阶版本，用于简化机器人模型的描述。其主要功能包括：1. 通过宏定义实现部件复用，减少重复代码；2. 支持参数化配置，可动态调整部件属性；3. 包含条件语句，可根据不同需求生成不同模型。文件结构包含命名空间声明、宏定义、参数设置、条件语句等核心元素。实际应用时，通过<gazebo>标签配置仿真参数，包括物理属性、传感器和控制插件。典型工作流程是：先定义机器人结构（mybot1.xacro），再配置仿真参数（mybot_gazebo.xacro），最后通过launch文件
2025-10-26 21:00:21
1013
原创 嵌入式软件算法之PID闭环控制原理
摘要：PID控制是嵌入式自动控制领域最常用的反馈控制方法，广泛应用于温控、电机控制等场景。文章详细介绍了PID基本原理（比例、积分、微分三部分作用）、两种实现方式（增量式和位置式）及其特点，并提供了参数整定和经验调参的具体方法。此外还探讨了PID的组合用法（如PI/PD控制）和进阶应用（模糊PID、粒子群优化）。最后强调调参需要结合理论理解与大量实践测试，建议根据实际需求选择适当的控制精度和PID组合方式。全文为嵌入式PID控制提供了从理论到实践的完整指导。
2025-10-24 23:52:04
697
原创 PID控制算法理论学习基础——单级PID控制
这篇文章是作者学习PID控制算法的详细记录。作者从基础概念入手，通过水温调节的通俗例子讲解PID三要素（比例、积分、微分项）的作用原理，并比较了位置式和增量式两种PID实现方式的差异。文章重点介绍了单级PID的控制逻辑和代码实现，包括误差计算、参数限制等关键细节，并以四轮小车模型为例说明实际应用。作者强调了自己作为非专业学习者的视角，内容注重基础性和可理解性，包含公式推导和代码示例，适合PID算法初学者参考。文中还提供了相关学习视频链接，体现了实用性和指导价值。
2025-10-22 22:22:47
544
原创 从基础到人脸识别与目标检测
本文介绍了ROS机器视觉处理的基础知识，包括颜色编码格式（RGB/BGR/YUV）、图像压缩格式（JPEG/PNG/BMP）、视频压缩标准（H264/H265）以及USB摄像头驱动usb_cam的使用。详细讲解了摄像头标定原理和Linux系统下的标定方法，并通过实例演示了如何将OpenCV与ROS的cv_bridge结合进行图像处理。文章为后续的人脸识别、目标跟踪和目标检测等应用奠定了基础，所有操作均在Ubuntu20.04和ROS noetic环境下完成，包含完整的代码示例和launch文件配置。
2025-10-20 22:48:15
352
原创 使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
本文介绍了使用ROS的URDF语言和xacro优化差速轮式机器人建模的方法。主要内容包括：1）URDF建模基础，通过link和joint描述机器人各部件；2）差速轮式机器人具体实现，包含底盘、动力轮、万向轮及传感器；3）使用xacro进行模型优化，通过参数化、宏定义和文件包含简化URDF文件。文章详细展示了从基础URDF到xacro优化的完整流程，并提供了可视化效果展示。这种建模方法可用于机器人仿真和控制系统的开发。
2025-10-19 22:08:38
258
原创 ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
本文介绍了ROS（机器人操作系统）的发展历程及其与ROS2的对比。ROS诞生于2007年，2014年起每两年发布一个长期支持版。2022年ROS2首个长期支持版发布，具有多机器人系统、跨平台、实时性等优势。作者分享了在Ubuntu系统安装ROS2的详细步骤和环境配置方法，包括设置编码、添加源、安装ROS包等。最后介绍了ROS2的基本测试命令和开发环境搭建建议，推荐使用VSCode配合相关插件进行开发。文章还简要提及了ROS的社区资源和DDS通信协议在ROS2中的应用。
2025-10-17 23:16:50
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原创 我的创作纪念日
本文分享了一位嵌入式开发者三年来的成长历程。从大学智能汽车比赛激发兴趣，到坚持创作技术文章获得3000+粉丝关注，作者通过项目实践和知识分享不断精进技术。文章详细记录了创作如何融入日常生活，成为情绪调节和思维锻炼的方式，并提供了平衡工作与创作的时间管理策略。最后展示了编程解题实例，并探讨了职业规划方法，强调持续学习与分享在技术成长中的重要性。全文展现了技术人对领域的热情与开放共享的精神。
2025-08-27 22:20:55
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原创 利用controller控制实际机器人
到目前为止我们仍然只是在模拟环境中（Rviz）看到我们的机器人做动作，仍然没有和现实中的机器人产生关联，如何利用这个框架控制现实中的机器人则是本博文需要解决的问题。
2025-08-03 22:44:13
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原创 开源云原生数据仓库ByConity ELT 的测试体验
摘要：ByConity是一个云原生分布式SQL数据仓库，支持ELT数据处理模式，具有高性能实时分析能力。文章介绍了其测试环境搭建步骤，包括命令行登录ECS、创建tmux会话、执行TPC-DS查询测试等操作。重点测试了BSP模式参数(distributed_max_parallel_size)和内存限制参数(max_memory_usage)对查询性能的影响。通过合理配置这些参数，可以有效优化查询性能并避免OOM错误。ByConity采用存算分离架构，既能处理实时分析，也能胜任离线数据处理任务，降低数据分析平
2025-07-26 22:53:59
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原创 嵌入式软件算法之PID闭环控制原理
本文系统介绍了嵌入式PID控制原理及实现方法。首先阐述了闭环控制的基本概念，对比分析了开环与闭环控制的差异。重点讲解了PID控制的三种基本作用（比例、积分、微分）及其组合应用，详细比较了增量式和绝对式PID的实现差异。文章提供了两种PID参数整定方法（临界比例度法和阶跃响应法）和实用的经验调参方法，包括参数极性和数量级的确定原则。最后介绍了PID的高级应用如模糊PID和粒子群优化算法，并给出了实际调试中的注意事项。全文强调PID控制需要结合实际系统特性进行大量调试才能获得理想效果。
2025-07-20 21:28:15
1040
原创 PID控制算法理论学习基础——单级PID控制
这篇文章分享了作者学习PID控制算法的过程与心得。首先介绍了PID的基本原理，通过水温调节的例子解释比例、积分、微分三项的作用，并分析了各项参数调整对系统性能的影响。然后比较了位置式PID和增量式PID两种实现方式，重点说明了增量式PID在电机控制中的应用。文章还提供了单级PID的代码实现示例，包括变量定义、算法流程和输出限制等细节。作者强调了自己作为非专业初学者的视角，旨在用通俗易懂的方式讲解PID控制，并期待读者指正不足之处。全文以实践为导向，结合具体应用场景（如四轮小车控制）来阐述PID算法的实际运用
2025-07-12 23:31:06
750
原创 PID参数自整定终极指南：基于继电反馈的智能调节算法详解
本文探讨了一种基于继电反馈的PID参数自整定算法。该方法通过在控制系统中设置整定和调节两种模式：整定模式下采用开关控制使系统产生稳定振荡，通过测量振荡波形的幅值和周期，利用描述函数法获取系统临界增益Kc和临界周期Tc，再根据Ziegler-Nichols公式计算PID参数。文章详细阐述了算法原理、振荡生成机制和参数计算方法，并提供了具体实现方案，包括变量定义、预处理、整定过程控制和参数计算等代码实现。该方法适用于自平衡系统，具有实现简单、数据量小的特点，尤其适合嵌入式小系统，但需注意不适用于不允许振荡或非自
2025-06-21 23:01:44
1198
原创 一篇图文详解PID调参细节，实现PID入门到精通
在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的阈值判断法实际曲线（黑线） 在 目标曲线（红线） 周围抖动那如何才能维持实际曲线与目标曲线贴合，达到一个稳定的控制效果呢？这里就引入了PID控制算法的概念，PID是 Proportion Integration Differentiation 的缩写，实际上他就是一个公式，由。
2025-06-08 21:32:41
1165
原创 手把手教你如何利用CodeBuddy编写属于自己的AI助手
最近，腾讯云推出了一款自研的代码助手，可以极大的助力程序员编写代码，简直太香了。接下来就和大家介绍这款代码助手的神奇之处吧，据说腾讯云代码助手是腾讯自研的AI编程提效工具，凭借腾讯混元与 DeepSeek 混合模型，专为开发者打造。CodeBuddy不仅支持200+编程语言、兼容多种主流IDE，是国内首个支持 MCP 的代码助手，还为开发者提供开发智能体 Craft、智能代码补全、单元测试、代码诊断等多项高效功能，帮助开发者在编码过程中节省时间、提升效率。目前腾讯内部85%
2025-05-14 00:22:13
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原创 如何用URDF文件构建机械手模型并与MoveIt集成
本文介绍了如何使用URDF文件描述机械手的外观和物理性能，并提供了简化版的URDF文件示例。文章首先说明了URDF文件的基本结构，包括<link>和<joint>的定义，分别用于描述机械手的各个部分及其连接方式。接着，展示了如何通过简单的几何形状（如立方体和圆柱体）来构建机械手的模型，并提到了可以通过DAE文件实现更复杂的外观。此外，文章还介绍了如何在VSCode中预览URDF模型，并强调了URDF文件中<inertial>标签的重要性，以避免在Gazebo中导入模型时出
2025-05-13 22:00:25
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原创 漫谈PID，聊聊实现与调参原理
PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法。其中KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数。比例系数KP ：反应系统当前最基本的误差，系数大，可以加快调节，减小误差，但是过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
2025-05-06 23:21:28
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原创 一篇图文详解PID调参细节，实现PID入门到精通
在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的阈值判断法实际曲线（黑线） 在 目标曲线（红线） 周围抖动那如何才能维持实际曲线与目标曲线贴合，达到一个稳定的控制效果呢？这里就引入了PID控制算法的概念，PID是 Proportion Integration Differentiation 的缩写，实际上他就是一个公式，由。
2025-04-21 22:29:22
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原创 漫谈PID，聊聊实现与调参原理
假设被控量是位移，单位是m, 时间单位是s，那么KI KD的单位应该为单位1，而根据上面的式子，有一个运算周期T，所以Ti Td 相应的应该也有与之倒数的时间单位，来抵消T 的单位。增量式pid的式子就一个，同样的迭代式，同样的项，不同的人在不同的程序中取不同的名字，而初学者又容易吧相同名字的变量当成一个东西，以为所有编写代码的人都像商量好一样遵守同样的原则，但是现实中你看到的代码往往事与愿违。微分系数KD ：反应系统误差的变化率，具有预见性，们可以预见偏差的变化趋势，产生超前的控制效果。
2025-04-20 22:19:00
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原创 具身智能机器人学习路线全解析
具身智能机器人的学习是一个长期而复杂的过程，需要不断积累理论知识和实践经验。通过系统地学习数学、物理、编程、机器人学和人工智能等多方面的知识，结合实际案例和代码实践，相信你能够逐步掌握具身智能机器人的核心技术，为这一领域的发展贡献自己的力量。
2025-04-17 22:48:04
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原创 基于 Python 的 ROS2 应用开发全解析
ROS2 相较于 ROS，在架构设计上进行了全面升级。它增强了实时性支持，采用了更先进的通信机制，如基于 DDS（数据分发服务）的通信框架，使得节点间的通信更加可靠和灵活。同时，ROS2 在跨平台能力上有了极大提升，能够更好地适配不同的操作系统和硬件平台，为机器人开发者提供了更广阔的施展空间。通过本文对利用 Python 编写 ROS2 应用的介绍，可以看到 Python 在 ROS2 开发中展现出了强大的功能和便捷性。
2025-04-16 22:52:00
1112
原创 ROS2 强化学习：案例与代码实战
通过上述案例，我们展示了如何在 ROS2 环境中实现强化学习，让移动机器人能够在复杂环境中自主学习导航策略。这种结合不仅提高了机器人的智能水平，还为未来更多复杂的机器人应用奠定了基础。未来，随着强化学习算法的不断发展和 ROS2 生态系统的不断完善，我们有望看到更多创新的机器人应用，如协作机器人、自动驾驶等领域的突破。
2025-04-14 22:13:22
823
原创 基于RT-Thread的智能家居助手
智能家居助手主要基于RT-Thread开发的，该系统主要分为语音子系统，环境监测子系统，智能控制子系统，智能网关子系统，音乐播放器，云端以及应用软件七大部分。语音子系统可通过语音进行人机交互来控制家电设备。环境监测子系统为智能家居提供环境信息输入，实时监测室内的环境信息。智能控制子系统为智能家居提供控制接口，用户可根据实际需求来控制家电设备。
2025-04-13 22:38:00
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原创 ROS2 高级组件中的webots介绍
这一篇文章主要是和大家分享一下关于ROS2 高级组件中的webots，会介绍关于webots的知识点，以及如何安装和测试环节，最后就是利用 webots 实现一个差速轮式机器人的运动仿真。本文主要通过一个差速轮式机器人仿真样例，为大家引入 webots ，但没有深入探究 webots 的建模细节。有兴趣的朋友可以自己深入研究一下内容哟。
2025-04-12 23:02:16
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原创 ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。本文主要系统介绍了机器视觉处理的外围知识，引入了opencv和cv_bridge，后面几篇文章，我们将用它们继续丰富 robot_vision 软件包。
2025-04-11 22:20:58
1105
世界杯-拉伊卜的3D打印模型
2022-12-16
圣诞树桌面美丽特效动画
2022-12-16
元旦倒计时代码+HTML5
2022-12-14
3D跨年烟花代码+3D烟花特效
2022-12-14
Python+圣诞树+前端
2022-12-10
HTML+CSS+爱心代码
2022-12-10
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