开发板测评系列二 | NXP S32K312 RTD LLD 串口简易操作

串口shell交互在现在程序里也扮演重要作用如无线模块的射频参数校准，本文就以UART来进行简易交互。

一、工程初始化

首先要清楚UART模块必然会有Port、DIO、UART、IntCtrl，故新建工程后逐个来配置。打开《S32K3xx Reference Manual》在左侧目录书签的附件栏可以看到很多有用Excel表格，在其中找到《S32K312_IOMUX.xlsx》，

翻看原理图可以看到PTC2是LPUART0_RX，PTC3是LPUART0_TX或者查看IOMUX表格的“S32K312 Pinout”页，切到Pins页进行方向、功能配置，也可把标签改个名字，

切到外设页，需要添加DIO、UART、IntCtrl模块即第一功能、第二复用功能、中断配置项，在外设页组件栏，配置Port的属性因为有两个引脚需要在PortContainer下PortPin依次添加两项，而关键管脚编号Mscr需要查IOMUX表格的“S32K312_IO Signal Table”页，可以查看到PTC2是SIUL_MSCR66，PTC3是SIUL_MSCR67，

故在Port组件栏也是如此配置第一功能LPUART0_TX和LPUART0_RX DIO口，

然后就是类似STM32程序一样开始配置第二复用功能UART包括波特率、校验、字长、停止位数等，

然后就是类似STM32的NVIC中断矢量配置，因为PTC2和PTC3属于LPUART0，故中断矢量类型是LPUART0_IRQ0，ISR对应也设成LPUART_UART_IP_O_IRQHandler，

做完这些就可以更新生成源码了。

二、编码测试

在工程下面生产了很多配置源码，主要用到RTD接口如下：

rtd/src:clock_ip.c:Clock_Ip_Init

rtd/src/lpuart_uart_ip.c:Lpuart_Uart_Ip_Init/Lpuart_Uart_Ip_AsyncSend/Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive

rtd/src/intctrl_ip.c:IntCtrl_Ip_Init

rtd/src/siul2_port_ip.c:Siul2_Port_Ip_Init

rtd/src/siul2_dio_ip.c:Siul2_Dio_Ip_TogglePins

在main.c 添加以下代码：

#include "Mcal.h"

#include "Lpuart_Uart_Ip.h"

#include "Lpuart_Uart_Ip_Irq.h"

#include "Clock_Ip.h"

#include "IntCtrl_Ip.h"

#include "Siul2_Port_Ip.h"

#include "string.h"



uint8 TX_Buffer[]="Hello S32K312!\r\n";

uint8 RX_Buffer[50];



#define UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL 0

volatile int exit_code = 0;

int main(void)

{

    /* Write your code here */

    uint16 len=0;

   Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]);



Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals,g_pin_mux_InitConfigArr_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals);



    IntCtrl_Ip_Init(&IntCtrlConfig_0);



Lpuart_Uart_Ip_Init(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL, &Lpuart_Uart_Ip_xHwConfigPB_0);



Lpuart_Uart_Ip_AsyncSend(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL,TX_Buffer, sizeof(TX_Buffer));

//Lpuart_Uart_Ip_AbortSendingData(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL);



    for(;;)

    {

    Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL,RX_Buffer,20);



       if(strcmp((char *)RX_Buffer,"chip")==0)

       {

           len=sizeof("S32K312");

           memcpy(TX_Buffer,"S32K312",len);

       Lpuart_Uart_Ip_AsyncSend(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL,TX_Buffer, len);

       Lpuart_Uart_Ip_AbortReceivingData(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL);

           memset(RX_Buffer,0,sizeof(RX_Buffer));

       }

       if(strcmp((char *)RX_Buffer,"fac")==0)

       {

           len=sizeof("NXP");

           memcpy(TX_Buffer,"NXP",len);

       Lpuart_Uart_Ip_AsyncSend(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL,TX_Buffer, len);

       Lpuart_Uart_Ip_AbortReceivingData(UART_LPUART0_INTERNAL_CHANNEL);

           memset(RX_Buffer,0,sizeof(RX_Buffer));

       }

    }

    return exit_code;

}

然后还是按照第1篇环境搭建教程所说点击编译再仿真就能看到实际运行效果，如输入“chip”，S32K312回复“S32K312”，输入“fac”,S32K312回复“NXP”等等类似，

此文章来自“S32K312 开发板评测活动”测评者：明祥軍

欢迎在博文下方留言评论，我们会及时回复您的问题。

如有更多需求，欢迎联系大联大世平集团 ATU 部门：atu.sh@wpi-group.com   作者：WPIg