开发板测评系列二 | NXP S32K312 RTD LLD环境搭建及验证

NXP S32K312 RTD LLD环境搭建与验证

原创于 2025-08-14 08:00:00 发布 · 2.1k 阅读

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#数据库 #开发板 #大大通 #核心板 #NXP #测评

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RTD统一了MCAL Autosar和SDK非Autosar两种方式，都是通过工具配置资源，前者通过EB Tresos Studio来配置生成初始代码，后者通过S32DS的CT配置生成初始代码。现在不少国外芯片大厂很多都是图形化配置如ST的STM32CubeMX，Reneas的RA Smart Configurator等，不妨先从本文主角S32K312的LLD开发方式入手。

一、环境搭建

需要安装以下软件（请注意：如果是MCAL开发方式，软件安装顺序有讲究）：

名称	下载链接
S32 Design Studio 3.6.0	https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=6497301或https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?element=6443311
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0_D2410_DesignStudio_updatesite.zip	https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?element=6441901

其中S32 DS需要license，在注册NXP账号会自动分配。

只需傻瓜式下一步就行，中途会安装Visual C++库。S32DS安装完成后就能进行RTD的安装，可离线安装具体在Help->Install New Software->Add导入SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0_D2410_DesignStudio_updatesite.zip或者在线安装具体在Help->S32DS Extensions and Updates：

二、环境验证

RTD安装完成后在RTD/eclipse/plugins目录下有例程，但只有S32K344/S32K358/S32K388/S32K396，直接导入不能保证，故新建工程，点击File->New S32DS Application Project，Processor选择S32K312，建好后需要借助开篇提到的图形化工具进行资源配置比如Pin、Port、MCU等，可右击工程S32 Configuration Tools->Open Tools或者工具栏Pins图标，查看原理图可看到板子有个RGB三色灯，管脚定义如下：

管脚名	管脚定义
LED_RED	PTB10_GPIO42
LED_GREEN	PTB9_GPIO41
LED_BLUE	PTB8_GPIO40

所以不妨勾选PTB8引脚，同时配置系统集成单元SIU为“SIUL2:gpio,40”,模式为“output”,标识符设为自定义“LED_BLUE”，配完后有预览：

再点击上方的“更新源代码”即可生成C代码，再点击工具栏的“S32DS C/C++”图标切回工程编辑界面，编译可看到生成了很多配置源文件如generate目录，添加端口初始化代码、然后引脚定时翻转，代码如下：

void TestDelay(uint32 delay)

{

    static volatile uint32 DelayTimer = 0;

    while(DelayTimer < delay)

    {

        DelayTimer++;

    }

    DelayTimer = 0;

}



int main(void)

{

    /* Write your code here */

Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals,g_pin_mux_InitConfigArr_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals);

    for(;;)

    {

                   Siul2_Dio_Ip_TogglePins(LED_BLUE_PORT, (1 << LED_BLUE_PIN));

                   TestDelay(5000000);

    }

    return exit_code;

}

点击右下角Dashboard的Build或者工具栏的Build锤子图标就可看到输出窗口日志调用arm-none-eabi-gcc去生成$ProjName.elf，其中刚配置的管脚定义在board/Siul2_Port_Ip_Cfg.h里，端口Port和引脚Dio函数在属于RTD LLD，都在RTD目录下，分别定义在Siul2_Port_Ip.c和Siul2_Dio_Ip.c里：

在Run->Debug Configurations->GDB SEGGER J-Link Debugging->dio_k312_Debug_FLASH_Segger的Deugger右侧标签页设置Device Name为S32K312并设置Jlink目录然后点击Debug就能在线仿真,此时可观察到程序运行蓝灯在不断闪烁：

三、烧录

在线烧录前面已述，离线烧录也可用J-Flash来弄，但S32DS只生成.elf，并没有生成.bin或.hex，可通过右击工程菜单Propertis-》C/C++ Build->Settings->Stool Settings->Standard S32DS Create Flash Image，切换到Intel HEX或Raw binary即可，