联咏NT98568平台添加sensor config方法

1.   确认SDK的model config

查看\ns02301_linux_sdk\configs\Linux\cfg_568_IPC_NAND_UBIFS_1Gb_EVB\ nvt-info.dtsi，确认NVT_ROOTFS_ETC的值，例如为“COMMON”

2. 找到对应的ETC model，修改S10内的驱动加载

l  找到路径/BSP/root-fs/etc_Model/etc_COMMON/init.d

l  修改文件init.d，添加这一条sensor驱动加载路径：modprobe nvt_sen_os05a10 sen_cfg_path=/mnt/app/sensor/sen_os05a10_567_qfn88.cfg

3. 需要在板子内新建sensor文件夹

l  想要新建一个senosr config的文件夹，需要改make_post.sh，手动在板子里添加是不可行的，因为没有权限

4. 修改make_post.sh

l  NT98567_SDK_Package\ns02301_linux_sdk\configs\Linux\cfg_568_IPC_NAND_UBIFS_1Gb_EVB\make_post.sh

l  修改make_post.sh内的KEEP_SENSOR_LIST，添加上之前加上的sensor型号，例如sen_os05a10

l  这个list作用是保留需要的senosr config配置，如果没有在这个list内的sensor config就会被板子删除

5. 重新编译FW，烧录

l  烧录板子进入linux，在/lib/modules/5.10.168/hdal/路径下就可以看见新增的sensor config

参考文献：

ISP_Sensor_Bring_Up_Guide_en.pdf 

FAQ

1、何为sensor config？

答：每一个sensor需要配置不同的设定，sensor config就是对应每一个sensor型号的具体设定，包含了I2C，不同模式的分辨率，pinmux等种种参数，每种sensor都不相同。

2、为何需要手动添加sensor config？

答：每种EVB自带的几个sensor有时候并不能完全满足客户的需求，客户目前手头有的sensor有可能EVB上没有配置，此时就需要手动添加sensor config的情况。

3、修改sensor config需要注意的地方？

答：注意同一个sensor config也有很多不同的版本，需要仔细区分不同版本的细微区别。例如：path的区别、MIRROR/flip、reset pin用的哪一根、最关键的I2C用的哪一组等等。

4、sensor config内的reset pin如何查看？

答：查询对应sensor 原理图，以及对应EVB的原理图，找到对应的那一根pin脚位，然后在sensor config内设定。

5、如何确定sensor的模式分辨率？

答：找到sensor config内的对应模式，然后去code内查找该模式的分辨率

l   路径：\ns02301_linux_sdk\code\hdal\ext_devices\sensor\sen_os05a10\ sen_os05a10.c

本篇作者-诠鼎集团-peter季节

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