基于Bosch BMI270的全自动智能门锁方案

本方案基于博世BMI270传感器，利用其内置的 Door Status Detection（DSD）功能，实现智能门锁的开关状态识别与角度检测。

BMI270 是 Bosch Sensortec 推出的一款低功耗六轴 IMU，集成三轴加速度计与三轴陀螺仪。其 DSD 功能可通过陀螺仪数据判断门的开关状态，并输出门的旋转角度，识别精度高达 ±0.1°，适用于各种门控场景。

在该方案中，BMI270 被安装于门体上，通过简单的初始化与校准流程，即可开始工作。系统通过读取传感器的 DSD_OUT 和 HEADING_OUT 寄存器，获取门的开关事件与角度变化。整个识别过程由传感器内部算法完成，主控只需读取结果，无需处理复杂数据，极大降低了开发难度与系统负担。

主控平台可选用 ESP32、STM32 等常见开发板，通过 I²C 或 SPI 接口与 BMI270 通信。获取到的门状态数据可通过串口输出，或结合蓝牙模块发送至手机端进行查看与记录，适用于智能家居、门锁监控、安防报警等应用。

该方案部署简单，识别准确，功耗低，适合快速集成到各类门控产品中，助力实现智能化升级。

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►场景应用图

图片来源原厂-博世集团

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 体积小巧：BMI270 采用 2.5×3.0 mm LGA 封装，硬币大小即可放下，轻松嵌入各类门锁结构。

2. 超低功耗：DSD 功能独立运行时芯片典型电流 <0.7 mA，搭配 MCU 休眠策略，纽扣电池也能撑数月。

3. 开发高效：Bosch 提供完整 DSD 算法与 8 KB 配置文件，上电加载后直接输出“开/关/角度”，无需自写识别代码。

4. 资料开源：官方 GitHub 公开驱动、寄存器手册及 Arduino/STM32 示例，移植与调试零门槛。

5. 高度集成：单颗 IMU 即可实现六轴惯性测量与门状态运算，省去额外霍尔或磁传感器成本。

6. 精度领先：±0.1° 角度分辨率，2° 默认门限即可区分人为开门与风吹晃动，抗干扰能力优于同级方案。

►方案规格

1. 工作电压：1.71 V – 3.6 V

2. 量程：±16 g / ±2000 dps

3. 分辨率：16 bit

4. 功耗：≈ 0.7 mA（DSD 功能开启，200 Hz 陀螺仪输出）

本篇作者-品佳集团-Ash.W

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