教你使用 LPC55 SCTimer 做简单超时定时器

      最近有客户需求使用 LPC55 SCTimer 做一个简单的定时器，用于判断程序等待超时，这篇文章就主要介绍下，使用 SCTimer 做定时器的一些配置；LPC55 系列外设大差不差，这里笔者主要以 LPC5528 来演示，主要基于 LPC5528 HelloWord 工程进行演示；

      首先是 SCTimer 的初始化配置，即配置 SCTimer 的 configuration 寄存器，可以参考 SDK 中 SCTIMER_GetDefaultConfig 结合LPC55 用户手册来对照配置，LPC55 SCTimer 可以分为两个 16bit 的计数器，或者合并为一个 32bit 的计数器，这里笔者配置的是 32bit 的计数器，因此将 UNIFY 置一；        

      SCTimer 时钟这里使用 System clock mode，因此不需要对该位进行特殊设置；        

      同时设置 auto limit，这样在定时时间到时，会自动清除定时器，或者改变计数方向（SCTimer 有两种计数方式，Up 和 Up-down），前面提到过 SCTimer 可以分为两个 16bit 的计数器，因此有很多寄存器位分为 _L 和 _H，用于分别配置两个 16bit 的计数器，当合并使用为一个 32bit 计数器时，只需要配置 _L 寄存器即可，因此这里只需配置 AUTOLIMIT_L 置一；

      接下来可以参考 LPC5528 用户手册的 Fig 92. SCT event configuration and selection registers 来做进一步配置；        

      首先是配置 MATCH 寄存器，但 MATCH 寄存器中的值与计数寄存器的值匹配时 ，对应的 MATCH 事件产生，也就是配置定时的时间可以通过这个值设定；以匹配事件 0 为例，这里可以直接配置 MATCHREL[0] 寄存器，每个定时周期开始前，MATCH 寄存器会从其对应的 MATCHREL 寄存器加载值（前提是 NORELOAD_L 没有被设置为 1），因为前面配置了 SCTimer 为一个 32bit 的寄存器，所以在配置 MATCHREL [0] 寄存器时，可以将其当成完整的一个 32bit 的寄存器进行配置；

      配置 EV0_CTRL，MATCHSEL 设置 MATCH 0，可以使用寄存器默认值；

      这里应用中不需要 IO 的控制，这里不需要对 SCT_IN、SCT_OUT、IOSEL 等寄存器，看到 COMBMODE，这里配置仅匹配，设置为 0x01；        

      EV0_STATE 这里配置为全1，在所有状态下均允许匹配事件0 产生； 

      接着使能匹配事件 0 中断，并使能 SCTimer 中断；

      最终的初始化代码如下：

void SCT_Init(void)
{
	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Sct0);
	SCT0->CONFIG = (1 << SCT_CONFIG_UNIFY_SHIFT) | (1 << SCT_CONFIG_AUTOLIMIT_L_SHIFT);
	SCT0->MATCHREL[0] = SystemCoreClock/2;//500ms
	SCT0->EV[0].CTRL= (1 << SCT_EV_CTRL_COMBMODE_SHIFT);
	SCT0->EV[0].STATE=0xFFFFFFFF;
	SCT0->EVEN = (1 << SCT_EVEN_IEN_SHIFT);
	EnableIRQ(SCT0_IRQn);
	SCT0->CTRL &= ~(SCT_CTRL_HALT_L_MASK);//Start
}

      SDK 中 SCT0_IRQHandler 为弱定义函数，这里笔者为了方便测试，直接重写 SCT0_IRQHandler，这样在编译时，会覆盖原先 SDK 中的 SCT0_IRQHandler；

void SCT0_IRQHandler(void);
void SCT0_IRQHandler(void)
{
	//Clears the SCTimer status flags
	SCT0->EVFLAG  = (1 & 0xFFFFU);
	SCT0->CONFLAG = (1 & (SCT_CONFLAG_BUSERRL_MASK | SCT_CONFLAG_BUSERRH_MASK));
	PRINTF("SCT0_IRQHandler\r\n");
    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}

      编译烧录后运行，可以看到已经可以成功定时 500ms；        

以上就是文章的全部内容，如果有错误或者遗漏欢迎大家点击此处留言讨论，不吝指教，感谢；

参考资料：

UM11126 LPC55S6x/LPC55S2x/LPC552x User manual
AN11538 SCTimer/PWM Cookbook