【Semidrive X9H+G9X+E3210】车身域控：汽车的大脑

一、方案功能概述

本次带来我做的一个车身域控方案的介绍， Auto BCM 方案主要由以下两部分组成：

• OTA 升级
  • 支持 MCU 固件存放在 G9 本地；
  • 支持中控 UI 一键升级；
  • 支持本地固件通过 CAN 快速发给 MCU。

• Sensor 控制
  • 支持通过点击 UI 控制 MCU 上的 Sensor 状态；
  • 支持 MCU 持续传输 Sensor 数据到中控，并显示到 UI 上；
  • G9 网关已封装好转发接口，一键启动即可转发 MCU 与中控的信息。

X9H 担任显示以及发送控制命令的工作，G9X 实现中途转发功能，存储 MCU 的固件版本信息以及发送最新固件给 MCU 进行升级，以下是方案的硬件框图：
 

二、硬件连接图

以下是 G9X Spider 板子介绍图：

以下是 X9HP_REF_A04 板子介绍图：

以下是 G9X、X9HP 以及 E3210 的连接图，G9X 的 ETH0 连接到 X9HP 的 ETH1，G9X 的 CAN2 连到 E3210 的 CAN3：

三、操作说明

1. 烧录 PAC 包

 将 G9X Spider 板拨码拨到 0001，通过下图 SDFactoryTool 工具重新烧录 /image/G9X/g9x_ospi.pac 和 /image/g9x_global.pac，下电。

将 X9HP 开发板拨码拨到 0001，以同样的方法烧录 /image/X9HP/x9hp_ospi.pac 和 /image/X9HP/x9hp_global.pac。

1. 运行 G9X auto_bcm 程序

 将 G9X 开发板拨码拨到 0000，重新上电，通过以下串口软件进去 AP 串口。

在串口先执行 ifconfig eth0 192.168.1.99 设置与 X9HP 通信网口的 ip 地址，然后直接运行 auto_bcm /dev/vircan 命令等待 X9HP 的连接：

1. 运行 X9HP Auto_BCM APP

 先在 X9HP 的 AP1 串口输入 ifconfig eth1 192.168.1.100配置网口的ip

然后将 Auto_BCM.apk 通过 adb push 到 X9HP 板子上安装，app 可以在附件中找到，然后运行 app：

1. 测试 OTA 升级功能

 直接点击 “OTA升级” 按键，会弹出提示框如下：

此时 OTA 升级已在进行中，查看 G9X AP 串口可以看到 OTA 升级的过程：

1. 测试控制功能

点击 UI 上的按钮，数值会随之变化，MCU 侧的 Sensor 也会发生变化，如下使红光和绿光的强度都调为 10：

X9HP 成功控制到了 Sensor 板的 RGB 变成了黄色：

► 技术文档

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