SemiDrive E3 MCAL 开发系列（6）– Icu 模块的使用

一、  概述

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Icu 模块的简介以及基本配置，其中还会涉及到 Xtrg 模块的配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

二、  Icu 模块简介

E3 Icu 模块底层硬件为 Etimer 中的 Capture 通道，每个 Capture 通道都可以作为一个 Icu 通道，E3 系列最多有 4 个 Etimer，因此最多有 16 个 Icu 通道，其中 E3206/E3106/E3205/E3104 系列最多有 2 个 Etiemr，最多有 8 个 Icu 通道。Icu 模块支持以下四种时钟源的选择：

• HF_CLK 时钟源，可以在 Mcu_ClkCfg 中找到对应频率。
• AHF_CLK 时钟源，和 Xtrg 使用的时钟源一致。
• EXT_CLK 时钟源，外部时钟源输入。
• LP_CLK 时钟源，固定为 24 MHz。

Icu 模块支持对以下几种模式进行输入捕获：

• 信号边沿变化检测
• 信号测量（高电平时间、低电平时间、周期时间、周期占空比）
• 边沿变化时间戳采集
• 边沿的计数

三、  Icu 模块的主要配置

配置 Icu 模块首先需要使能 Etimer 模块，在 Mcu 模块中进行配置，如下图所示。