11、初步使用roswtf

在实践本篇文章前，请确保你的机器上没有roscore在运行。

一、检查安装状态

roswtf检查你的系统并且报告存在的问题，让我们尝试一下：

roscd
roswtf

我的机器里得到：

No package or stack in context
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Static checks summary:

No errors or warnings
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ROS Master does not appear to be running.
Online graph checks will not be run.

很好，ROS系统目前没有问题。

上面的输出包含三部分：

1. "Stack: ros"：roswtf 命令根据当前所处的目录来决定要检查的内容。在这里我们用roswtf是检查了ros stack.。
2. "Static checks summary":这是对整个文件系统的静态检查，这次检查没有发现任何问题。
3. "ROS Master does not appear to be running.
Online graph checks will not be