ros colcon build 编译时出错 ros package failed: learning_interface

已于 2023-08-10 16:53:40 修改
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分类专栏： ros学习 文章标签： python 开发语言
于 2023-03-27 20:56:04 首次发布
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当电脑安装了Anaconda后，打开ROS可能会因默认使用conda的Python环境导致冲突。正确的解决方案是通过修改conda配置，设置`auto_activate_base`为`false`，避免启动时自动激活base环境。若需恢复，只需将该参数设回`true`。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如果出现以下错误：是不是你的电脑安装了anaconda？没错就是anaconda和ros冲突了 因为我们此时打开终端界面是在anaconda的base环境里，这是打开ros会默认调用conda的python

之间看了一个up主解决办法是注释掉.bashrc文件里conda部分 这无疑是杀鸡取卵。放弃

正确解决办法：

通过将auto_activate_base参数设置为false实现
conda config --set auto_activate_base false

如果哪天又希望一直将base环境激活则执行以下指令即可
conda config --set auto_activate_base true

ok 大功告成

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CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface/CMakeCache.txt is different than the directory /home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt CMake Error: The source directory "/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface" does not exist. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. gmake: *** [Makefile:1395：cmake_check_build_system] 错误 1 --- Failed <<< learning_interface [1.13s, exited with code 2] Aborted <<< learning_gazebo_harmonic [1.10s] Aborted <<< learning_cv [1.12s] Aborted <<< learning_gazebo [1.11s]
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<think>好的，我现在需要帮用户解决他们遇到的CMake错误。用户提供的错误信息显示CMakeCache.txt所在的目录与实际构建目录不一致，并且源目录不存在。首先，我应该先理解这两个主要问题。 第一个错误是CMakeCache.txt的位置问题。用户当前的构建目录是/home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface，但CMakeCache.txt是在/home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface生成的。这通常是因为用户更改了工作空间路径或者构建目录导致的。CMake在构建时会记录原始路径，如果路径不一致，就会报错。这时候可能需要清理旧的构建文件，或者确保路径一致。 第二个错误是源目录不存在。用户指定的源路径是/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface，但系统里可能没有这个路径。这可能是因为拼写错误，比如“dev_ws”被误写成“dec_ws”。需要检查路径是否正确，特别是“dec_ws”和“dev_ws”的区别。用户可能在配置时输入了错误的路径，或者在移动目录后没有更新相关配置。 接下来，我需要考虑用户可能的操作步骤。他们可能在尝试构建ROS 2的包，涉及learning_interface和其他相关包。错误导致多个包中止，说明整个构建过程被中断。用户可能是在工作区中进行了一些更改，或者路径发生了变化，比如重命名目录，但没有清理构建文件，导致CMake仍然引用旧路径。 解决方案方面，首先应该建议用户检查路径是否正确，特别是“dev_ws”和“dec_ws”的拼写。然后，清理构建目录，删除CMakeCache.txt和其他生成的文件，重新运行CMake。如果路径确实错误，需要修正CMakeLists.txt或package.xml中的路径引用。此外，确保工作区的结构正确，比如src目录下存在相应的包。 用户可能不太清楚如何正确清理构建目录，或者不知道CMakeCache.txt的作用，所以需要给出具体的命令，比如rm -rf build/ install/ log/，然后重新colcon build。另外，可能涉及到ROS 2工作区的初始化问题，需要确保工作区已经正确配置。 需要提醒用户在修改路径后彻底重新构建，避免残留文件导致的问题。同时，检查ROS 2包的依赖是否正确安装，但根据错误信息，主要问题还是路径不一致和源目录不存在，所以重点应放在路径修正和清理构建文件上。 最后，总结步骤，让用户逐步检查路径、清理构建、重新生成，并注意工作区结构。可能用户是ROS 2的新手，因此需要详细说明每个步骤的作用，帮助他们理解问题根源，避免未来再犯同样错误。</think>--- ### **错误原因分析** 该错误表明 **CMake构建系统的工作目录与缓存文件（CMakeCache.txt）记录的原始路径不一致**，且 **源码目录不存在**。具体原因如下： 1. **路径不一致** - 当前构建目录是 `/home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface`，但 `CMakeCache.txt` 文件是在旧的路径 `/home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface` 下生成的。 - 可能原因：用户修改了工作空间名称（如将 `dec_ws` 改为 `dev_ws`），但未清理旧的构建缓存。 2. **源码目录不存在** - CMake 尝试访问的源码路径 `/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface` 不存在。 - 可能原因：拼写错误（如 `dec_ws` 应为 `dev_ws`），或源码未正确克隆到该路径。 --- ### **逐步解决方案** #### 1. **检查路径名称拼写** - 对比以下路径是否存在拼写错误： ```bash # 当前构建路径 /home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface # CMakeCache.txt 记录的旧路径 /home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface # 源码路径 /home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface ``` - **关键点**：`dec_ws` 与 `dev_ws` 的差异可能是问题的根源。 --- #### 2. **清理旧构建文件** - 删除整个构建目录，强制 CMake 重新生成缓存： ```bash # 进入工作空间根目录（假设为 dev_ws） cd /home/hanzi/dev_ws # 清理 build、install、log 目录 rm -rf build/ install/ log/ ``` --- #### 3. **验证源码路径** - 确保源码目录 `/home/hanzi/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface` 存在： ```bash # 检查源码路径 ls /home/hanzi/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface ``` - 若目录不存在： - 如果是自定义包，检查代码仓库是否克隆到正确位置。 - 如果是 ROS 2 官方包，尝试重新安装： ```bash sudo apt install ros-<distro>-learning-interface # 替换为实际 ROS 版本 ``` --- #### 4. **重新构建工作空间** - 使用 `colcon` 重新构建（ROS 2 推荐工具）： ```bash cd /home/hanzi/dev_ws colcon build --symlink-install ``` - 若仍报错，尝试指定单个包构建： ```bash colcon build --packages-select learning_interface ``` --- ### **完整操作流程** ```bash # 1. 修复路径名称（假设 dec_ws 应为 dev_ws） mv /home/hanzi/dec_ws /home/hanzi/dev_ws # 2. 清理旧构建文件 cd /home/hanzi/dev_ws rm -rf build/ install/ log/ # 3. 检查源码目录 ls src/ros2_21_tutorials/learning_interface/ # 确认存在 CMakeLists.txt 和 package.xml # 4. 重新构建 colcon build --symlink-install ``` --- ### **常见问题排查** 1. **ROS 2 工作空间未正确初始化** - 确保已执行 `source /opt/ros/<distro>/setup.bash`。 - 工作空间需遵循标准结构： ``` dev_ws/ src/ # 源码目录 ros2_21_tutorials/ learning_interface/ # 包目录 CMakeLists.txt package.xml build/ # 构建目录 install/ # 安装目录 log/ # 日志目录 ``` 2. **残留的 CMakeCache.txt** - 若手动修改了路径，必须删除所有旧缓存文件。 3. **跨工作空间污染** - 确保未混合使用不同工作空间的环境变量，避免路径冲突。 --- ### **总结** 此错误通常由 **路径名称修改后未清理缓存** 或 **源码缺失** 导致。解决方法： 1. 检查路径拼写。 2. 清理旧构建文件。 3. 验证源码完整性。 4. 重新构建工作空间。
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