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RSS订阅转载 GNU工具链(GNU Toolchain)学习
这些工具形成了一条工具链（串行使用的一组工具），用于开发应用程序和操作系统。GNU工具链在针对嵌入式系统的Linux内核、BSD及其它软件的开发中起着至关重要的作用。GNU工具链中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平台直接使用或进行了移植。这些工具一般一个接一个地运用，一件工具的输出输入至下一件工具，但广义上可以单单是指多个相关的工具。
2022-11-10 21:27:03
845
转载 PNP的学习-EPNP
注：为了求取2d点到相机坐标系内的坐标，假设相机坐标系内的坐标在相机坐标系下的四个控制点的坐标等于在世界坐标系下的四个控制点的坐标，即αij一致，这样相当于求取四个控制点的旋转和平移。所以，上图的未知数就是在相机坐标系下的四个控制点的坐标值，已知的是相机内参、αij。然后，利用相机投影模型和2d点，转换到相机坐标系中，再在相机坐标系中建立和世界坐标系同样关系（每个点在相机坐标系和世界坐标系下控制点处的坐标一致）的4个控制点，求解出相机坐标系下的四个控制点的坐标，进而利用ICP求解pose。
2022-09-20 19:54:59
671
转载 Canny边缘检测原理相关
【数字图像处理】Canny算法步骤_二进制人工智能的技术博客_51CTO博客(1条消息) 图像处理中的插值算法_黄上城的博客-优快云博客_图像插值法【思维导图】canny滤波 原理步骤细致剖析_增速可视化的博客-优快云博客_canny滤波
2022-09-08 19:31:12
370
原创 VS配置libtorch,torchvision(vision)的一些问题记录
1.附加包含目录，主要放的是.h头文件路径，注意代码中调用的时候要把头文件名字写准，比如在C++中没有以torchvision.h为名字的头文件，而是以vision.h取而代之，要注意分清楚头文件的具体名称，不然include的话会报错；3.环境(配置属性-》调试-》环境)主要是动态链接库dll和静态库lib的路径，一般是PATH=绝对路径;使用C++的libtorch和torchvision来做深度学习的目标检测和分割，使用VS 2022配置环境。2.附加库目录，主要放的是lib静态库。......
2022-08-08 14:43:28
899
转载 torch求梯度相关问题以及with torch.no_grad()问题
with torch.no_grad() - 简书 (jianshu.com)如何使用pytorch自动求梯度 (baidu.com)【pytorch系列】 with torch.no_grad():用法详解_大黑山修道的博客-优快云博客_no_grad
2022-05-01 17:49:27
214
转载 (yolov5.train)-YOLOv3源码解析4-计算损失compute_loss()
[图像算法]-(yolov5.train)-YOLOv3源码解析4-计算损失compute_loss() - 简书
2021-12-12 16:44:24
324
转载 teamviewer Not ready only LAN 无法连接
https://blog.youkuaiyun.com/huntstart/article/details/72866890?spm=1001.2101.3001.6650.4&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-4.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECT
2021-11-25 22:47:16
264
转载 yolov错误：（error：‘Hardswish‘ object has no attribute ‘inplace‘）
yolov5项目github地址：https://github.com/ultralytics/yolov5/在跑test.py的时候报错：torch.nn.modules.module.ModuleAttributeError: 'Hardswish' object has no attribute 'inplace'解决方案：将上图中的代码去掉self.inplace即可...
2021-11-23 17:40:57
377
原创 重装Ubuntu时如何保留/home分区中的数据
重装Ubuntu时如何保留/home分区中的数据 - 程序员大本营 https://www.pianshen.com/article/3748100313/
2021-11-02 21:46:53
940
转载 如何在CLion上配置使用OpenCV？
参考链接：如何在CLion上配置使用OpenCV？ - 不相识不打的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/47331502/answer/166576437环境：windows 10 专业版 64bit + MinGW 3.22 + cmake 3.8.1（cmake版本应选较新的版本比如这个版本） + clion 2017.1(我的是clion2021.2.3) + opencv3.20（可以是较新的版本，我自己用的4.5.4）准备工作：Cmake下载：
2021-10-23 21:34:24
5257
转载 卷积核里面的值是怎么确定的
(1 封私信 / 83 条消息) CNN数字识别时，卷积核（如，5x5）具体的数值是如何确定的，难道是随机？？ - 知乎 (zhihu.com)
2021-09-28 20:30:50
9733
转载 ubuntu回收站中的文件无法清除解决办法
ubuntu回收站中的文件有时无法清除_weixin_30912051的博客-优快云博客linux清除回收站权限错误,在Ubuntu 14.04 中修复无法清空回收站的问题_thon xie的博客-优快云博客sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*
2021-09-17 21:57:33
1609
转载 ROSCORE报错：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [[‘r
解决方法：Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code[1] - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
2021-09-17 13:56:24
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原创 解决QObject::moveToThread: Current thread (0x56059f9b0f70) is not the object‘s t（opencv的代码视频界面不出来）
有时候含opencv的imshow函数的代码加载不出来视频，是因为opencv的版本过高对 opencv 降级pip install opencv-python==4.1.2.30
2021-08-22 21:57:16
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原创 Ubuntu 查看并更改cuda版本指向
查看GPU相关信息# 查看当前GPU信息1. sudo nvidia-smi# 查看cuda信息2. sudo nvcc -V安装多个版本的cuda后，如果想要切换系统环境指向，使用方法：# 查看当前指向1. cd /usr/local2. ls3. stat cuda# 更改链接1. sudo rm -rf cuda2. sudo ln -s /usr/local/cuda-10.1 /usr/local/cuda3. stat cuda报错处理：
2021-08-21 20:07:56
600
转载 workon：未找到命令，（永久为其它用户设置虚拟环境）
https://www.shangmayuan.com/a/350db4578a404a09a8850e03.html
2021-08-20 19:37:30
283
原创 baxter机器人连接
1.ctrl+alt+F3查看机器人的序列号以及IP地址2.修改baxter.sh（注意，baxter.sh文件要放在工作空间根目录下）用网线将机器人和自己的电脑连接起来。注意，your_ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通道的，即前三位要保持和baxter一样的169.254.45,最后一位要和baxter的不同，baxter是169.254.45.93,自己电脑上要是169.254.45.94或者其他的数，反正不能是93，同时也要在网络中把自己的IPV4地址(I..
2021-08-17 13:36:05
1180
1
转载 感受野相关概念
https://cloud.tencent.com/developer/article/1557374感受野（Receptive Field），指的是神经网络中神经元“看到的”输入区域，在卷积神经网络中，feature map上某个元素的计算受输入图像上某个区域的影响，这个区域即该元素的感受野。...
2021-08-06 22:22:46
120
原创 win10下面使用pycharm和torch进行深度学习环境搭建一定要安装anaconda
主要的令人头疼的一点是如果不用anaconda和pycharm联合使用的话，很多时候只使用pycharm安装torch这些深度学习相关的包是安装不上的。这个问题头疼了一下午。anaconda是python的一个大的发行版，里面有很多python相关的包，如果要是进行深度学习环境搭建的化，必须要下载它和pycharm联合使用，File - New Project之后选择new conda environment的环境即可，这时候就相当于在conda中建立了一个虚拟环境，可以在Anaco..
2021-08-02 17:06:01
3414
转载 Ubuntu装cuda
参考:https://stackoverflow.com/questions/60368298/could-not-load-dynamic-library-libnvinfer-so-6# Add NVIDIA package repositorieswget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-repo-ubuntu1804_10.1.243-1_amd64.debsud
2021-05-23 15:43:29
80
原创 CMake Error
catkin_make工作空间时发生这种错误直接删除build和devel文件夹，和src文件夹里面的CMakeList.txt，然后再进行catkin_make就好了
2021-05-22 23:16:33
455
转载 UserWarning: icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found
rqt problem: icon "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png" not found 参考 解决参考 rqt_virtual_joystick解决cd Downloadsgit clone https://github.com/aquahika/rqt_virtual_joystick.gitsudo cp -r ~/Downloads/rqt_virtual_...
2021-05-19 16:03:25
794
1
原创 tfMessage的数据类型
http://docs.ros.org/en/jade/api/tf2_msgs/html/msg/TFMessage.html
2021-05-19 15:53:20
814
原创 安装opencv-python时一直在 running setup.py bdist_wheel for opencv-python卡着
升级pip,sudo pip3 install --upgrade pip
2021-05-17 11:20:45
2009
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原创 在ubuntu下复制文件出现权限不够的解决方法 ctrl+alt+ t 打开终端 输入sudo nautilus 进行复制等操作
在ubuntu下复制文件出现权限不够的解决方法 ctrl+alt+ t 打开终端 输入sudo nautilus 进行复制等操作
2021-05-12 02:30:22
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原创 取消terminal自动进入base环境
确定已成功安装anaconda取消terminal自动进入base环境安装完anaconda后，打开terminal会自动进入base环境，terminal前端会出现‘(base)’: (base) xx@xx:~$在terminal或者.bashrc文件中把conda自动启动设置为 false conda config --set auto_activate_base false这时打开打开terminal时不会自动进入base环境，’(base)'会消失: x...
2021-05-12 00:26:21
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原创 Ubuntu下删除（卸载）anaconda
打开终端，输入这两行指令：rm -rf ~/anaconda3rm -rf ~/.condarc ~/.conda ~/.continuum
2021-05-12 00:17:23
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原创 删除自己创建的venv
如果你创建了一个venv，你会发现不能删除它这是因为venv默认是只读的。进入venv所在文件夹，右键-属性-权限-圈1-改为创建和删除文件点击圈2-把只读改为读写，访问文件改为创建和删除文件最后点击更改，就可以删除了。...
2021-05-11 23:57:35
2389
转载 一行命令解决Ubuntu不能挂载移动硬盘问题
Ubuntu 电脑下插入移动硬盘，显示不能挂载该硬盘解决方法：1.在终端输入如下命令，查看分区挂载情况sudo fdisk -l 最末尾/dev/sdb1 就是出问题的硬盘2.修复挂载错误的相应的分区,如提示中的/dev/sdb1，输入：sudo ntfsfix /dev/sdb1再次插入移动硬盘即可正常使用。...
2021-05-11 09:58:52
1333
转载 Ubuntu 突然无法打开蓝牙
Ubuntu 开机后突然蓝牙打不开（每次点击设置的蓝牙开关按钮后会自动关闭）；解决方案https://askubuntu.com/questions/783948/bluetooth-used-to-be-enabled-now-disabled-and-wont-enable-ubuntu-16-04//打开终端执行sudo rmmod btusbsleep 1sudo modprobe btusb或者尝试：sudo apt install blueman #安装...
2021-05-09 10:00:55
3752
原创 ubuntu 分区空间扩容
https://www.jianshu.com/p/e4dcb744b3a1https://blog.youkuaiyun.com/code_segment/article/details/79237500https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41018348/article/details/82592057https://zhuanlan.zhihu.com/p/146554549
2021-05-09 00:19:47
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原创 docker相关使用操作
进入镜像：docker run -it name:tag bash退出镜像(只是退出，后台镜像还在运行)：ctrl+D停止容器：sudo docker stop name停止全部容器(强烈推荐退出之后使用一下):sudo docker stop $(sudo docker ps -aq)彻底删除容器: sudo docker rm containerID彻底删除所有容器：sudo docker rm $(sudo docker ps -aq)删除镜像:sudo docker rmi.
2021-04-28 14:45:07
105
空空如也
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