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RSS订阅原创 turtlebot3 按照教程 Simulation 无法手动控制
解决办法：需要讲turtlebot3_gazebo/models中的全部文件复制到~/.gazebo/models中
2020-04-12 21:31:42
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原创 测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错
测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错：~ » gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world ...
2020-04-12 17:03:14
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原创 colcon build时链接失败
ros2 执行colcon build时报如下错误：~/workspace/dev_ws » colcon build ...
2020-03-15 10:22:24
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原创 Qt Graphics View Framework中左手系转右手系
问题来源我们从小学习的数学中是右手坐标系，很多系统中（如：ros）也是右手系，而Qt Graphics View Framework 中却是左手坐标系，当两个不同坐标系的系统结合时，导致了界面上显示的内容和其他系统中的内容是上下翻转的，虽然看起来别扭，但是各种操作却不会有任何问题。解决办法方案一在QGrahpicsView中将整个显示上下翻转，也就是坐标系还是原来的坐标系，...
2019-03-25 17:36:25
450
原创 gdb print shared_ptr中的数据
class a{public: int id = 11; }typedef std::shared_ptr<a> a_ptr;void fun(a_ptr ptr) { // gdb stop here}(gdb)p ptr._M_ptr.id$1 = 11...// 网上所说的ptr->get(),不好使(gdb) p ptr-...
2019-01-17 19:35:43
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原创 ubuntu下QtCreator不能输入搜狗中文的问题
Ubuntu16.04、Qt5.9.5亲测。（注：Qt版本不一样拷贝的路径也不一样。）sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so ~/Qt5.9.5/Tool...
2018-04-19 16:21:57
651
原创 error: invalid application of 'sizeof' to incomplete type 'QStaticAssertFailure<false>'
C:\Qt\Qt5.3.2\5.3\mingw482_32\include\QtCore\qglobal.h:698: error: invalid application of 'sizeof' to incomplete type 'QStaticAssertFailure<false>' enum {Q_STATIC_ASSERT_PRIVATE_JOIN(q_stati...
2014-11-13 14:41:57
2456
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