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RSS订阅原创 vscode 中docker与dev container插件的使用
这里可以参考：阮一峰docker教程、菜鸟教程docker、雪雁dockerdockerfile的编写：知乎、优快云无论是自行编写还是自动生成，需要知道的是，镜像是由多个“层”组成的。每一层都是镜像构建过程中的一个步骤，每次 Docker 执行一个命令（例如 RUN、COPY、ADD 等）时，都会生成一个新的层。这些层共同构成了 镜像的内容。就使用而言，应该仅包含环境配置，不应该包含对应的项目功能代码包。自动生成示例：使用Docker扩展可以非常方便的从VisualStudio Code构建，管理和部署
2025-02-18 21:44:23
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原创 CMU CSAPP phase_4 phase_5
贴一个下载链接，点击下载lab。在进入到phase_4之前，对于函数，我们查看一下input变量的地址，使用gdb bomb命令进入gdb调试阶段，再通过查看反汇编代码确定函数return时的栈顶指针%rsp所指向的内容，先设置断点，为了方便，使用命令创建一个默认配置，具体可以参考。在x86-64架构中，返回值会通过特定的寄存器传递。在此架构中，返回值通常存放在RAX寄存器中。因此，当你的函数执行到ret指令时，返回值会放入RAX寄存器，建议在phase_1之前输入p $rax查看寄存器rax的值。
2024-11-30 14:07:00
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原创 LIO-SAM 在colcon build失败
cmake在运行时可能会遇到了库文件冲突。具体来说，警告提到了 libz.so.1 这个运行时库文件，它位于 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录，但是可能会被 /home/pi/miniconda3/lib 目录下的文件隐藏，因为优先搜索到miniconda3的项目路径。
2024-11-03 16:09:41
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原创 TixiaoShan/LIO-SAM 在colcon build成功后运行ros2 launch lio_sam run.launch.py找不到lio_sam
接着添加路径`export AMENT_PREFIX_PATH=$ AMENT_PREFIX_PATH:~//ros2_ws/install/lio_sam`。输入`echo $AMENT_PREFIX_PATH`查看ament路径，输出：'/opt/ros/humble'。输入`colcon build`后，生成的文件在`./install/lio_sam`下。
2024-11-01 21:17:56
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空空如也
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