LIO-SAM 在colcon build失败

LIO-SAM 在colcon build失败

lio_sam链接

colcon build失败

报错如上。cmake在运行时可能会遇到了库文件冲突。具体来说，警告提到了 libz.so.1 这个运行时库文件，它位于 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录，但是可能会被 /home/pi/miniconda3/lib 目录下的文件隐藏，因为优先搜索到miniconda3的项目路径。
永久修改：改动~/.bashrc：

sudo nano ~/.bashrc
//在最后添加：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
//之后safe离开。

接着更新库缓存文件，在终端输入：

ldconfig

解决。

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