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RSS订阅原创 ROS-melodic-moveit教程
搜索到关于ROS-melodic-moveit教程网址如下：moveit官网：https://moveit.ros.org/moveit例程教程：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.htmlmoveit的api接口函数：http://docs.ros.org/en/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/planning/moveit::planning_interfac
2021-03-13 13:37:00
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原创 moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 类成员函数文档的翻译
序言这篇博客的内容主要是对 moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 的类成员函数进行翻译， moveit::planning_interface::MoveGroupInterface是moveit编程接口类，里面的成员函数几乎涵盖了所有控制机械臂的操作指令。这个类的成员函数分为C++和Python接口，我的C++用的比较多所以是翻译了C++接口的函数，如果是使用Python更多的朋友可以参考python接口的文档。这个文档并没有对函数进行详细的介绍，
2021-01-27 10:05:25
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原创 古月居教程之：笛卡尔运动规划例程运行出错
在运行书上“10.9.3笛卡尔运动规划”的例程，运行rosrun marm_planning moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=True这句指令时发现机械臂走出来只走了前半段的圆弧，后面的一个拐弯效果走不出来，终端报错显示：注意到其中有一句：LookupError: unknown error handler name 'rosmsg’在这里需要手动指令去安装一个东西：sudo apt-get install ros-melodic-genpy
2020-11-02 14:41:20
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原创 古月居教程之：moveit碰撞检测添加模型
在学习古月的《ROS机器人开发实践》机械臂的10.5.4碰撞检测的时候，发现添加模型的面板和书本上的不同：书上是点import file，但是这里只有import，我尝试过点import但是会报错，模型加载不出来。琢磨一番后发现这个面板比书上的功能更全：他不仅可以加模型，还可以加一些规则的形状：1.box是正方体盒子，sphere是球体，cylinder是圆柱，cone是圆锥2.mesh from file是加载模型下面我先说一下怎么加一个球体：首先选中球体，然后点一下旁边绿色的“+”
2020-10-24 09:36:38
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原创 古月居教程之：setup assistant配置机械臂出错
在跟着书上的10.4章使用Setup Assistant配置机械臂的过程中，跟着书上的设置跑了一遍，生成一个marm_moveit_config功能包（在自己配置之前试了一下古月老师配好的发现是可以用的，之后再自己配结果出错了），新生成的包将原本的包覆盖掉了。运行roslaunch marm_moveut_config demo.launch 报错：LException: error loading <rosparam> tag: file does not exist [3]XML
2020-10-23 19:20:11
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原创 古月居教程之：“robot_marm”包直接编译出错
使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错在ubuntu18，自己建的工作空间里面，将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错，因为只需要用到“robot_marm”这个包（跟着书上做机械臂仿真），但是只用这个包也报错，就找了下解决方法。其中是因为少了两个数据结构的包，git clone到工作空间的src文件夹下就好了。git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulati
2020-10-23 17:26:05
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ICM42688芯片开发参考资料
2023-03-14
UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图
2022-06-24
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2022-06-24
空空如也
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