- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 gemini 3 nano banana 绘制科研图总结
efficiency.），注意图片的要适中，不能特别长也不能特别宽，配色要足够美观。你应该提示A让它可以主要到文章中的每一个细节，另考我给你图片的大致风格，这样的风格比较受顶会顶刊欢迎。仔细阅读这篇文章，给我我AI可以明白的提示词，让它能够生成一张图片代替figure 2（ig. 2. Illustration of the。把产生的提示词放到 nano banana中，产生图片。比直接两幅图输入处理的效果好。
2026-01-26 17:48:25
526
原创 Microsoft Teams 使用
问题：无法打开你的 teams 应用。请改为在 web 上加入会议。而选择打开web 则显示 浏览器版本不受支持。第二步，在浏览器打开相同界面后，再选择在浏览器打开还是Teams应用打开。这一步不做选择，就点击右上角的浏览器；
2026-01-07 17:01:16
540
原创 Unity Ml-Agents 添加新算法
Python-Custom-Trainer-Plugin.mdTutorial-Custom-Trainer-Plugin.md
2025-12-23 10:18:29
118
原创 在Overleaf能编译生成参考文献，为何本地运行(vs code + texlive)不可以了
bibtexbiberbiberbibtex但你本地 VS Code 的 LaTeX Workshop，所以参考文献不会出现。
2025-11-29 09:14:20
410
原创 判断 this.transform.localPosition 指的是哪个 GameObject
在你的代码中，你可以通过 this.transform.localPosition 来访问当前 GameObject（也就是附加 AgentSatelliteA 脚本的物体）的相对位置。
2025-06-16 17:37:24
241
原创 ROS2 colcon build报错
在 ROS 2 中，PYTHONPATH 和 AMENT_PREFIX_PATH 是非常重要的环境变量，它们用于确保 ROS 2 的 Python 包和工具链能够正确找到所需的依赖项和资源。根据你的描述，这些变量的路径是正确的，但需要确保它们与你的 ROS 2 环境（特别是 ros2_foxy 虚拟环境）兼容。如果python version较高，不建议采用conda环境再安装3.8的，可按照第4条修改下路径。
2025-01-30 23:33:21
1369
原创 Latex相关注意
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AdijeShen/article/details/107108726。而plain的意思是用作者的姓名排序，而不是按照引用顺序，所以推荐改成。按照bib中出现顺序来排序。
2025-01-24 15:18:25
264
原创 PID一阶控制
口诀链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_73931287/article/details/137206009。% 参数整定找最佳，从小到大顺序查。% 先是比例后积分，最后再把微分加。% 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。% 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。% 曲线偏离回复慢，积分时间往下降。% 曲线波动周期长，积分时间再加长。% 曲线振荡频率快，先把微分降下来。% 动差大来波动慢。% 理想曲线两个波，前高后低4比1。% 一看二调多分析，调节质量不会低。
2024-11-05 15:49:11
660
原创 seaborn 绘制tensorboard奖励的平均值、标准差阴影图
【代码】seaborn 绘制tensorboard奖励的平均值、标准差阴影图。
2024-08-18 00:50:18
460
原创 AlphaGo zero 的部分原理理解
有利的动作产生的下一刻状态可能有较高的V，但这个V是均值（暂时这么理解），也就是说，较高的V的下一层中可能有较低的V, 较低的V的下一层中也可能有更高的V。所以，采用MCTS进行更深层的探索，有可能找到潜在的更优解。输出应该是有好多动作的概率以及当前的V;
2023-10-23 21:01:13
369
原创 mlagent 追逃 训练记录
比如 act[0-3]的增量设置为0.015时，可以看到每隔0.02(默认步长)，速度在三个轴向分别增加0.015.ForceMode.VelocityChange 是每步长速度的变化量。
2023-08-05 23:59:34
289
1
原创 AlphaZero环境部署报错： `find_package_handle_standard_args` (CUDNN) does not match (Caffe2).
其中的路径就是, 所以打印出的路径，放进CmakeLists.txt中的上述代码中就可以了解决报错了。
2023-07-18 11:30:29
813
1
原创 Ubuntu 停留在虚拟终端不能回到图形界面(Ctrl+Alt+F7 is not working)的解决办法
应该是不小心卸载了lightdm这个package，然后在虚拟终端按Ctrl+Alt+F7 is not working, 但是Ctrl+Alt+[F1-F6] works perfectly。在tty1到tty6的虚拟终端里运行。reboot 进入Ubuntu高级选项，选择recovery mode。重新启动计算机回到Ubuntu的图形界面了。
2023-05-27 22:38:34
2307
1
原创 Ubuntu安装以及运行mlagents/gridsensor教程
其中，插件com.unity.ml-agents以及com.unity.ml-agents.extensions，是通过本地导入的（unity3D工具栏window,选择package manager, 选择解压包release_18_branch中对应的插件）。安装的是mlagents release_18_branch（因为是gridsensor 2.0要求对应的一个版本 ）, pip安装时对应的是0.27.0。然后运行unity3D对应的例子即可开始训练。
2023-03-26 21:41:53
624
原创 在pt文件转换为onnx过程中：TypeError: forward() missing 2 required positional argument
在pt文件转换为onnx过程中：TypeError: forward() missing 2 required positional argument
2023-02-13 18:20:14
2527
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人