Ubuntu 18.04下安装ROS遇到的问题

最新推荐文章于 2025-03-15 12:06:31 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
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这篇博客记录了作者在安装ROS时遇到的超时问题。最初按照ROS官方教程进行安装，但出现了一些问题，经过一天的尝试未果后，作者选择了其他教程并顺利完成了安装。主要问题是执行rosdep update时遇到'Thread operation timed out'的错误。通过提供的解决链接，作者成功解决了超时问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

此文为自己的笔记！

一开始按照ROS官网教程安装，但是一直有问题，折腾一天后重新找了其它的安装教程，非常顺利，只遇到下面提到的一个问题。

安装过程中遇到的问题：rosdep update是提示“The read operation timed out”，超时问题。解决链接。

ROS在Ubuntu下的安装
技术宅
11-26 3119
本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu ROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。据官方网站的消息，下一次更新将在2014年的4月份左右。 下面，就来说一下如何在Ubuntu下安装ROS，我的笔记本操作系统为Ubuntu 12.04 LTS。 首先，我们需要配置镜
ubuntu安装ros
lyf's blog
06-29 1075
ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。 sources.list.d中添加软件源 ROS的软件源为http
Ubuntu20.04一键安装ROS脚本指南
最新发布
CTwinkle的博客
03-15 1588
通过以上步骤，我们成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS Noetic。在安装过程中，请务必仔细按照每一步的说明进行操作。如果遇到问题，可以参考 ROS 官方文档或者在相关的技术论坛上寻求帮助。安装完成后，你就可以开始利用 ROS 强大的功能进行机器人项目的开发了，祝你在机器人开发的道路上取得成功！
Ubuntu安装ROS
ClaireQi的博客
01-03 373
本人Ubuntu版本：ubuntu 16.04 LTS Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本 发行时间 ROS版本 支持的Ubuntu版本 2018.5 ROS Melodic Ubuntu 17.10(Artful) / Ubuntu 18.04(Bionic) 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / U...
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czsnooker的博客
09-01 420
环境 ubuntu16，ros-kinetic 开始 在设置里面更换安装源，选择中科大源，比较稳定 close ，revert一下，等待片刻，不要断网 打开一个终端。 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 点击回车 2
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mango
05-11 19万+
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01-09
目录ros是什么前期准备开始安装...我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
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m0_51561759的博客
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记录ROS安装过程
ubuntu 安装 ROS
jj100806的博客
04-26 162
ubuntu 安装 ROS 注：本文引用https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.csdn.net/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章 1.版本对应 不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本，具体看第一条链接中的第一幅图 2.安装流程 参照https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558中操作
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ROS（机器人操作系统）是一个灵活且强大的开源软件平台，广泛用于机器人开发和研究。请注意，本文介绍的是在Ubuntu下安装ROS Noetic版本。接下来，可以选择安装完整版的ROS，也可以选择仅安装核心组件。首先，需要添加ROS软件仓库以便能够获取到ROS软件包。可以选择创建一个ROS工作空间来管理自己的ROS项目。为了能够在终端中使用ROS命令，需要设置一些环境变量。rosdep是ROS的依赖项管理工具。如果需要使用某些额外的ROS软件包或功能，可以使用。至此，ROS已成功安装在Ubuntu系统上。
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