在Ubuntu上安装ROS

ROS（机器人操作系统）是一个开源的软件平台，用于构建机器人应用程序。它提供了一系列库和工具，用于帮助开发人员创建机器人软件。本文将详细介绍在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤。

步骤1：准备工作
在安装ROS之前，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2：添加ROS软件仓库
ROS软件仓库包含了ROS软件包的最新版本。要添加ROS软件仓库，请在终端中运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤3：添加ROS密钥
为了验证ROS软件仓库的身份，需要添加ROS密钥。运行以下命令来添加密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

步骤4：安装ROS
现在可以安装ROS了。运行以下命令来安装ROS的桌面完整版（包括ROS、rqt、rviz和机器人通信库）：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-f