Ubuntu 安装ROS系统

Success4416

于 2020-08-19 15:46:45 发布

阅读量470

点赞数

分类专栏：个人学习文章标签： ubuntu 人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36631249/article/details/108099258

版权

本文介绍了如何在Ubuntu 16.04系统上安装ROS Kinetic，包括添加软件源、秘钥、初始化rosdep、解决网络访问问题、设置环境变量、安装rosinstall，以及安装完成后通过三个终端进行测试的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

添加ROS软件源


sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加秘钥


sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ROS


sudo apt update


sudo apt-get install ros-kinetic