嵌入式郑工-优快云博客

原创 ubuntu下终端打不开的排查思路和解决方法

问题现象描述：ubuntu开机后系统桌面显示正常，其他图形化的app也都能打开无异常，唯独只有terminal终端打不开，无论是鼠标点击终端软件，还是ctrl+alt+t，还是alt+F2后输入gnome-terminal后按回车，这三种方式都无法打开。我知道我是因为语言或者地区设置问题，但是照着网上教程，在ubuntu系统设置界面里更改了系统的语言，输入法，地区，时区设置，最后都没能解决我的问题。2，重装gnome-terminal终端工具，如果重装后也不能解决，则按照第三步继续排查。

2025-03-26 10:15:20 1069

原创瑞芯微烧录工具AndroidTool.exe打开的时候提示Loading config file failed,无法识别到开发板

进入到软件界面，下方只显示static,开发板进入到烧录模式后，该烧录软件无法识别到开发板（如果正常识别到开发板，下方应该显示为Found one Loader device或者Found one MASKROM device）问题现象描述：双击打开该烧录工具，提示loading config file failed。此时也可以正常识别到烧录模式下的开发板了。

2025-03-25 17:30:29 111

原创 ubuntu下切换GCC版本

sudo apt install gcc-12 g++-12（我现在要下载和安装gcc12版本，安装完之后到/usr/bin目录下看一下此时是否已经有了你要安装的gcc版本）sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 110（更改gcc编译器的优先级）sudo update-alternatives --config gcc(选择gcc-12版本前面的序号，按回车)gcc -v（假设当前为gcc-11版本）

2025-03-25 17:07:02 224

原创使用RKdevTool2.65为RK3399烧录固件时遇到的一些问题及其原因

如果此时固件依然烧录失败，那就点EarseFlash擦除一下再重新烧，如果擦除也提示Download boot fail（基本可以确定emmc坏了），如果还不相信，可以再转去查看LOG文件，位置在瑞芯微烧录工具下的LOG文件夹里，我通过对比刚才烧录的错误日志和以前正常烧录的时候的日志，发现刚才读到的FLASHID和以前的不一样了，按理说他们应该是一样的才对，因为是同一个型号同一个厂商的EMMC。打开瑞芯微烧录工具，连接开发板，进入到Maskrom模式，点下面这两个。

2025-03-14 17:58:29 322

原创在rk3588上部署并使用NPU/CPU方式运行Deepseek-R1-1.5b/7b模型（全流程实操）

克隆的仓库里的rknn-llm-release-v1.1.4/rkllm-toolkit/examples目录下只有一个test.py文件，我们需要在这里新建data_quant.json和export_deepseek_7b_rkllm.py这两个文件，//验证一下刚生成的这个库文件是不是和rknn-llm-main/rkllm-runtime/Linux/librkllm_api/aarch64/librkllmrt.so的一样，要保证它们是1.1.4版本的才能满足这个模型的运行要求。

2025-03-04 11:38:12 1657

原创 orangepi5pro更新Linux内核版本

时，当其发现本地没有这些东西，会自动去相应的地方下载的，下载完之后，你会发现orangepi-build目录下多了。然后进入到开发板的ubuntu系统中，先找到当前系统里的deb格式的内核镜像，将其卸载并清除。这是我orangepi5pro开发板目前的信息，可以看出我当前的内核版本为6.1.43，现在已经编译完了内核，并且验证过版本为我们想要升级的版本，那么接下来需要将。内核需要用到交叉编译工具链，这是正常的，因为这些东西都存放在其它单独的。包含编译镜像需要用的配置文件、特定的脚本以及部分程序的源。

2025-02-26 12:00:19 982

原创 ssh,samba,tftp,nfs服务安装和配置

经上面设置后，/tftpboot为服务器地址，客户端get的文件都会从这个目录下寻找，请保证客户端想要get的内容在tftpboot目录下是存在的，并保证文件权限。echo "PasswordAuthentication yes" >> /etc/ssh/ssh_config //配置ssh客户端。将服务器的/目录挂载到客户端的/mnt目录下,当客户端成功后,客户端进入到/mnt目录就相当于进入到服务器的/目录。把下面这些内容复制并添加到/etc/samba/smb.conf文件里。在客户端执行以下操作。

2025-01-15 11:16:20 579

原创当linux开发板启动后，在开发板系统中如何查看当前设备树配置

中，比如我想查看设备书中关于rtc硬件的信息，可以直接查看与 RTC 相关的节点配置find /proc/device-tree/ -name "*rtc*"找到 RTC 节点后，可以通过以下方式查看某个设备节点的详细信息：例如cat /proc/device-tree/path/to/rtc_node。通过这两种方式，我们可以直接在目标机上验证设备树当前的配置情况。就不用在开发机上来查看设备树的配置。3，打开设备树文件：cat extracted_device_tree.dts。

2024-11-18 22:54:37 811

原创 ubuntu18.4主机下，交叉编译过程中在ar汇编阶段找不到某个库的解决

我们知道，在编译的时候他会从系统默认的库路径去寻找，比如/usr/lib,/usr/local/lib/这些，我的交叉编译器是外部安装的，不属于ubuntu系统里自带的，所以需要手动去指定交叉编译器的库路径，设置库路径的系统变量名为LD_LIBRARY_PATH，你需要找到报错缺失的那个库在哪个目录下，然后在~/.bashrc或/etc/bash.bashrc或/etc/profile里指定库路径，如下图。然后对这个库的属性信息检查，可以确定该库格式正常，权限正常，说明库本身没有问题。

2024-10-23 16:05:26 423

原创随笔—git操作

所以，如果你有一个文件不需要提交，但是不小心执行了 git add 将其暂存了，那么可以使用 git reset HEAD 命令来取消暂存。当我们新建分支并做完工作之后，想要把分支提交至master，只需要切换到master仓库，并执行git merge 分支名就可以了。如我们在分支中新建了一个f.c和test.c的文件，然后在使用git checkout master切换到master，在使用git merge dev将其合并。当你想把本地的分之推送到远端仓库main仓库的时候，如果。

2024-10-22 17:58:22 1223

原创 ubutnu18.4下切换GCC版本

运行上面这条命令时，系统会显示已安装的 GCC 版本列表，并让你选择想要的版本。根据提示输入相应的编号来选择 GCC 4.8 版本。由于较低版本的 GCC 不在 Ubuntu 18.04 的默认包管理器中，需要添加旧的存储库来安装。这样就可以切换并使用指定的 GCC 4.x 版本，可用gcc -v检查版本。如果需要切换回其他版本，重新运行。# 安装 GCC 4.x（例如 4.8 版本）并选择指定gcc版本对应的编号即可。# 配置默认 gcc 版本。# 添加旧版本的存储库。# 配置 gcc 选项。

2024-09-29 10:40:37 385

原创 QCA9531开机过程中受到串口RX数据的影响导致启动过程死机【已解决】

前面我在内核代码里调用serial8250_stop_rx那个函数，是直接改的8250串口控制器的驱动，但是我现在要在应用层发指令给驱动层来控制8250驱动，这中间还要经过一个tty抽象层，因为在用户空间打开/dev/ttyS*的时候其实是在和tty层交互，而不是直接和8250串口驱动交互，所以要想控制串口驱动，就要用到tty层提供的系统调用接口，也就是需要调用tty_operations uart_ops这个操作合集里的ioctrl，才能最终控制到串口驱动。

2024-09-13 14:25:02 902

原创为PC和ubuntu增加不同的网段的IP支持

但是我现在开发的wifi项目，wifi板设置成的是1网段，当我开发板用nfs启动的时候去挂载虚拟机，由于不在同一网段所以挂载不上，如果改开发板的ip的话，板子上的APP也要跟着改，要改很多东西，太麻烦。由于公司的路由器分配的是192.168.5.xxx网段，所以分配给我们电脑的默认都是5网段的ip。

2024-08-09 17:31:31 354

原创基于QCA9531+AP143参考设计，开发板上电后wifi概率性启动失败问题排查

箭头指的地方的数据，是我不想要的数据，注意看箭头数据所处的时间，是在刚上电的几秒钟，这个时候刚好我wifi板的uboot还在启动，还没启动完成，可能刚好停留在bootdelay的那两三秒的时候，这个时候他的TX数据刚好发过来，我的rx收到之后，uboot以为是用户在键盘上按下了任意字符，导致进入了uboot命令行，导致启动中断。在经过多次对比观察后，我发现，uboot卡死的时候，是出现在bootdelay的那几秒的过程中，串口的电平突然被拉低，这个时候是RX接收到了数据导致的。

2024-08-06 17:43:59 955

原创基于QCA9531+AP143参考设计的spiflash升级扩容，w25q64升级为w25q128

在内核启动的时候，他会去解析uboot传过来的bootargs设置，由于在内核配置中选中了mtd相关功能并编译进内核，所以内核在启动时，内核的mtd子系统会根据分区规则，对flash自动去划分分区,我们将这些地址范围转化成便于理解的kb单位，发现和我之前规划的分区一致，直到内核启动完成，未发现kernel panic死机情况，可以正常进入到文件系统，这就意味着即将大功告成。在应用层的开发中，最重要的就是文件系统的大小，系统里存放了所有的用户数据升级flash的主要目的就是为了扩容系统大小。

2024-07-17 11:17:00 886

原创 ubuntu18.4安装vscode3种方法，以及常用插件下载，懒人福音

插件安装完成后，重启vscode即可全部生效，如果中文显示未生效。>>在上方出现的搜索框中输入configure language。推荐方法1：用snap包管理器安装，无需担心依赖项冲突，省事。方法2：手动下载最新的.deb安装包，并使用dpkg安装。图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。VSCode，下载一些常用的插件（可省略），比较插件，可以用于比较两个文件的差异。自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！，彩虹花括号，有助于阅读代码。，这个肯定是必须的。，即自动头文件包含。>>打开vscode。

2024-07-09 15:31:54 892

原创 makemenuconfig的时候提示/usr/bin/ld: i386 architecture of input file `mconf.o‘ is incompatible with i386:

所以在执行make menuconfig在后台链接的过程中会提示文件类型与当前主机架构不符，解决方法就是把这个.o文件删除，然后偶重新执行make menuconfig，他就会重新生成适合我们当前主机架构的.o文件，这样才会正常链接，并且加载出menuconfig图形化配置界面。思路步骤：因为这些.o文件是在以前的老的ubuntu12的i386架构上编译得到的，所以file命令查看该.o文件类型为32-bit，i386类型。

2024-07-02 23:10:57 354

原创 jffs2_scan_eraseblock():magic bitmask xxx not found at xxx

如下图示例，我下载的实际uboot文件大小为168K，我给uboot设置的分区大小为256K，按照一个扇区64k字节大小，如果擦除整个分区的话，应该要擦除4个sector,下面图中应该显示为First 0x0 last 0x3才对，但是他的结果为First 0x0 last 0x2，这就是因为我当时把擦除面积设置为了实际文件大小，我的文件大小为168K，3*64=192 > 168,所以系统默认只擦除3个sector给我存放uboot.bin）重新用这条命令下载，擦除和写入，就可以解决上面图中的问题了。

2024-05-24 15:10:56 774 1

原创 uboot启动完成后在加载内核时提示Bad Magic Number

QCA+9531开发板，由于升级了flash从8M到16M，所以需要对flash重新进行分区，在开发板上电后，uboot启动，在bootdelay倒计时结束前按下空格，进入uboot命令行，在里面中修改了bootargs参数，以适应新的flash大小，然后重新下载固件到对应的分区，在下载完之后重新上电开发板，启动过程中遇到Bad Magic Number，然后仔细检查了一下分区信息，确认无误，发现是因为bootcmd参数设置错误导致的，在bootm后面应该跟的是内核在flash中的起始地址，如下图：

2024-05-24 14:11:10 397 1

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