ubuntu 安装 ROS

ubuntu 安装 ROS

注：本文引用https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.youkuaiyun.com/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章

1.版本对应

不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本，具体看第一条链接中的第一幅图

2.安装流程

参照https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/81044558中操作，直到步骤“2.4 初始化ROS”，按照原文章会报错，解决方法如下节。

3.初始化ROS解决方案

进行到sudo rosdep init步骤时，正常会报错，这时分为两种情况：
1）如果能翻墙就可以解决问题；
2）不能翻墙的话就设置代理，具体详见https://blog.youkuaiyun.com/admin1992/article/details/80352576；
进行到rosdep update步骤时，参照https://blog.youkuaiyun.com/qq_54095028/article/details/115745704解决方案，亲测好用。

4.安装插件及测试ROS

sudo rosdep init及rosdep update走完之后就可以接https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/81044558中的安装插件步骤（sudo apt-get install python-rosinstall）继续了！