weixin_44697198的博客

原创 roc_curce()、auc()和roc_auc_sorce()函数的简介

原创 阿里云工业视觉智能工程师ACP认证——备考

如题，此文为个人的备考经验和建议

原创 安装OpenCV时遇到的几种错误

Ubuntu上安装OpenCV遇到的几个问题及解决方法

原创 配置海思开发板的网络（永久修改）

刚拿到的海思开发板（我的是hi3516dv300）里面默认的网络配置通常是不可用的（比如默认的网段跟我们自己的不一样、没法ping通外网等），这时候需要我们修改相关的配置文件。1、可以先用ifconfig查看自己的ip地址2、配置目录/etc/init.d/下的rcS文件：vi /etc/init.d/rcS在文件中添加两行：ifconfig eth0 192.168.1.13 netmask 255.255.255.0route add default gw 192.168.1.1（没添加这

原创 VMware虚拟机快照

虚拟机快照真的很重要！虚拟机快照真的很重要！虚拟机快照真的很重要！今天虚拟机炸了，还好才拍了快照，点一下直接就恢复了！庆幸。

原创 VMware虚拟机扩容——Ubuntu的/dev/sda1分区挂在根目录(“/“)下用LVM（逻辑卷管理）模式扩容无效

一、问题描述在VMware虚拟机装了Ubuntu18.04，一开始分配的内存是20多个G（如下图），用了一段时间后发现不够用了，需要扩容。然后上网查了一下虚拟机扩容的方法，但是大多数教程的情况是：根目录（“/”）挂在类似/dev/xxx/xxxroot下，然后给了LVM(逻辑卷管理)模式进行扩容的教程，自己试了一下是没有成功的。而我的情况是/dev/sda1分区挂在根目录（“/”）下，后来找到了另一种方法，还更为简单就扩容成功了。二、扩容教程1、在VMware虚拟机上分配物理空间并做好备份打开“

原创 Linux挂载网络文件系统NFS——搭建过程（嵌入式）

环境介绍：Ubuntu 18.04+海思hi3516dv300开发板在开发板上挂载虚拟机的文件夹，解决开发板上内存不够的问题。

原创 FTP、SFTP、TFTP和NFS的介绍和区别

1、FTP文件传送协议FTP(File Transfer Protocol)是Internet上使用比较广泛的文件传送协议。FTP提供交互式的访问，允许客户指明文件的类型与格式，并允许文件具有存取权限。FTP屏蔽了各种计算机系统的细节，因此适用于在异构网络中任意计算机之间传送文件。它的基本应用就是将文件从一台计算机复制到另一台计算机中。它要存取一个文件，就必须先获得一个本地文件的副本，如果修改文件，也只能对文件的副本进行修改，然后再将修改后的文件副本传回到原节点。只要记住几个关键词：交互式、存取权限和副

原创 区分线性和非线性、线性模型与非线性模型

区分线性和非线性1、线性linear，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。2、线性的可以认为是1次曲线，比如y=ax+b ，即成一条直线。非线性的可以认为是2次以上的曲线，比如y=ax^2+bx+c，即不为直线的即可。3、两个变量之间的关系是一次函数关系的——图象是直线，这样的两个变量之间的关系就是“线性关系”；如果不是一次函数关系的——图象不是直线，就是“非线性关系”。分区线性模型

原创 ThingsPanel和ThingsBoard的对比

1、技术选型：ThingsPanelThingsBoard后端golangJava前端vue.jsAngular.js数据库PostgreSQLPostgreSQLgolang和Java的对比：简单的说，Java更加成熟，但是golang占用内存少，启动快。具体参考传送门。vue和angulard的对比：简单的说，两者都是JavaScript框架，angulard在开发效率和可维护性上更有优势，但是vue占用空间更小、灵活性更高、更容易上手。具体参

原创 Sublime text快捷方式大全

选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本，继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键，即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个例子：快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。Ctrl+L 选中整行，继续操作则继续选择下一行，效果和 Shift+↓ 效果一样。Ctrl+Shift+L 先选中多行，再按下快捷键，会在每行行尾插入光标，即可同时编辑这些行。Ctrl+Shift+M 选择括号内的内容（继续选择父括号）。举个栗子：快速选中删除函数中的代码，重写函数体代码或重写括号

原创 Ubuntu18.04 + ROS_Kinetic / Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

该贴解决的问题如题所示。折腾了整整3天，终于在http://wiki.ros.org/ 网站中找到答案，不愧是官方。具体的解决方法是在该链接：http://wiki.ros.org/astra_camera前面一直在Orbbec官网中下载各种SDK，驱动啥的，还一直觉得挺乱的。后来缕了一下思路，Orbbec官网介绍的都是直接在Windows/Ubuntu/Android这3种系统下打开摄像头的方法，而我的问题是要在ROS系统下打开摄像头，所以才反应过来直接去wiki.ros.org网站找到对应的包，里

原创 Ubuntu 18.04下安装ROS遇到的问题

此文为自己的笔记！一开始按照ROS官网教程安装，但是一直有问题，折腾一天后重新找了其它的安装教程，非常顺利，只遇到下面提到的一个问题。安装过程中遇到的问题：rosdep update是提示“The read operation timed out”，超时问题。解决链接。...

原创 GCN（详解链接+自己笔记）

详细介绍的链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/71200936以下是自己的笔记：GCN的主要公式（层特征转播公式）：例子：假设我们构造一个两层的GCN，激活函数分别采用ReLU和Softmax，则整体的正向传播的公式为：最后，我们针对所有带标签的节点计算cross entropy损失函数：由于即使只有很少的node有标签也能训练，作者称他们的方法为半监督分类。...

原创 交叉熵损失函数(自己笔记)

详细介绍的链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35709485以下是自己的笔记：交叉熵损失函数作为一种损失函数，其首要目的就是能够更好地评判模型的优劣。通常跟sigmoid(或softmax)函数一起出现。交叉熵损失函数的表达式：二分类：多分类(二分类的扩展)：sigmoid的表达式：softmax的表达式：...

原创 阅读书单（非专业书单）

《月亮与六便士》作者：威廉· 萨默赛特·毛姆（英国小说家）内容：以法国印象派画家保罗·高更为原型，主要描写了主人公思特里克兰德，一名证券经纪人在40岁的时候，突然着了艺术的魔，抛妻弃子，舍弃原本的生活，奔赴南太平洋的塔希提岛，把余生献给了画画。读后感：（26岁的我）目前无法理解，也接受不了主人公这种做法。首先必须承认的是思特里克兰德能够做出如此选择确实勇气可加，也许这也是大伙对主人公如此敬畏的原因。但反过来想，如果主人公最后的天赋并没有被人们发现的话，人们是否还佩服他的这种选择勇气呢。另外，从我自己的

原创 Linux入门级命令（笔记）

命令界面目录结构不能随便动的目录（相当于windows下的C盘）：bin、boot、lib、etc、sbin能随便动的目录：home、media、root、tmp、usr、varmkdir：创建目录，全称是make directory。如创建目录filename：mkdir filenamecd：打开目录，全称是change directory。如：cd filenamels：显示该目录下的文件，全称是list files。如：lsvi：文件的编辑，保存及退出编辑模式：　　使用vi进入文本

原创 人工智能（机器学习、深度学习等）专业名词、代码参数解释（持续更新）

说明：记录日常学习中遇到的专业名词，代码参数。既是自己的学习笔记，也供大伙交流学习。epoch：当一个完整的数据集通过了神经网络一次并且返回了一次，这个过程称为一次epoch。（也就是说，所有训练样本在神经网络中都进行了一次正向传播和一次反向传播）再通俗一点，一个Epoch就是将所有训练样本训练一次的过程。banch：当一个epoch的样本（也就是所有的训练样本）数量太过庞大（对于计算机而言）时，就需要把它分成多个小块，也就是分成多个Batch来进行训练。Batch（批 / 一批样本）：将整个训练样

原创 机器学习算法——线性回归（超级详细且通俗）

通俗理解线性回归回归分析什么是回归分析呢？这是一个来自统计学的概念。回归分析是指一种预测性的建模技术，主要是研究自变量和因变量的关系。通常使用线/曲线来拟合数据点，然后研究如何使曲线到数据点的距离差异最小。例如，存在以下数据然后我们拟合一条曲线f(x)：回归分析的目标就是要拟合一条曲线，让图中红色线段加起来的和最小。线性回归（简介）线性回归是回归分析的一种。假设目标值（因变量）与特征值（自变量）之间线性相关（即满足一个多元一次方程，如：f(x)=w1x1+…+wnxn+b.）。然后构