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RSS订阅原创 硬件---17---通信电路说明---基础概念、电平标准、USB接口、USB转换电路方案
先了解一些概念，对混淆的内容进行区分，后面在进行细分。
2025-01-03 14:50:01
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原创 硬件---16---晶振
二者都是比较常见的晶体震荡期，它们的主要区别在于是否需要外部电路来提供震荡所需的激励信号，以及它们的电路结构和使用方法。有源晶振是一种自带震荡电路的晶体震荡器。它通常内部集成了震荡电路和晶体本身，因此不需要外部组件来启动震荡。晶振的频率误差参数是衡量晶体频率偏离其标准值的一个重要指标。晶振频率的误差会影响到其在应用中的稳定性和准确性。无源晶振仅仅是一个晶体，不能独立产生震荡信号，它需要外部电路来提供反馈和激励，使其震荡。三、晶振在PCB中布局需要注意的问题。一、有源晶振和无源晶振。4.频率误差典型计算。
2025-01-02 14:48:39
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原创 硬件---15---PCB学习：PCB布线
这个Class类在之前应用过，进行了GND和VCC的分类，因为在布线前会先布除这一类以外的线。但是这只是其中一个功能，快捷键：设计(D)->类©。<1>进入机械一层，就是在下面选中Mechanical 1.<2>选中板框，按Shift+s可以实现下面的效果。<3>从选择的元素进行铺铜快捷键：工具(T)->转换(V)->从选择的元素进行铺铜(G)<4>将属性变更到顶层<5>属性改为GND,同时进行灌铜。<6>对铺铜相关属性的修改。
2024-12-19 10:50:33
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原创 硬件---14---PCB学习：PCB封装库及布局操作
找不到封装库创建页面，可以配合右下角的Panels去找。找到0603电阻或者电容的PCB封装，根据提供尺寸去设计PCB的封装。<1>双击PCB器件封装<2>命名<1>编辑(E)<2>原点(O)<3>设置(S)<4>设置好的原点在选中四个边框的任何一面时，按Tab可以将所有边框进行选中设计(D)->板子形状(S)->按照选择对象定义(D)<4>弄好后的板框。
2024-12-19 10:41:45
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原创 驱动---1.DAC8552实现三角波输出
最近开始进行新项目的研发，考虑用DAC做一个前级输出，选择了DAC8552这个器件的一个模块，用了野火的指南者做主控，芯片是STM32F103VET6，主频是72MHz。
2024-12-10 14:46:59
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原创 硬件---12---PCB学习：AD的基本配置以及PCB库的创建
按着下面框图分别进行添加创建完成后，都进行一个保存，保存到目标文件夹下面就可以了。
2024-11-29 14:45:53
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原创 硬件---10---电流检测电路、跨阻放大电路、电阻匹配
上面提到的电流测试方案是通过电阻转换成电压去测量的，那些情况下的电流一般都是比较大的，下面的跨阻放大电路一般情况下都应用于小信号的测量，比如我在近红外光通信项目开发中，曾经遇到了nA级的电流放大，这种情况下明显上面的电路是不符合要求的。下面这个电路就是常见的仪表放大采样电路，因为输入端连着的是运放，运放内部电阻是极大的，因此输入阻抗极高，输入电流几乎为0，因此就会解决上面说到的输入阻抗低的问题。需要注意的是，这种电路在电流采样中应用的是很少用的，因为会涉及到阻抗匹配的问题，上述电路的输入阻抗是很低的。
2024-11-25 14:37:02
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原创 硬件---9---运放虚断和虚断、同相放大器和反向放大器的推导
运算放大器，常用于做信号处理。如：信号放大、滤波、积分、微分、整流、甚至可以用来做电路主控等等。其功能非常强大。
2024-11-23 10:00:55
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原创 硬件---8---比较器原理以及注意事项
比较器的输出结构主要分为OC||OD(开漏)、推挽输出三种结构，其中OC和OD要接上拉电阻，推挽输出不需要加上拉电阻，其实这很容易理解，具体看数据手册中器件的结构就可以了。推挽输出结构的比较器有时候也会增加上拉电阻，其主要作用是增加了一个对地回路，使感生电容和电容充电速度得到了增加，不好的地方是会增加低电平的损耗。内部是一个三极管结构输出，并且是集电极输出，就是OC输出结构。内部是一个MOS管结构输出，并且是漏极输出，就是OD输出结构。当V+>V-时，Vout为高电平；当V+<V-时，Vout为低电平；
2024-11-21 13:53:16
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原创 硬件---7MOS管---开关电路设计、寄生电容、寄生二极管、做开关电源注意事项
一般情况下MOS管的源级都会连接GND，当不直接连接GND时就会存在一些注意事项，对这个电路进行简单说明，其实也是MOS管的一些特性，当没有上电的时候，所有极都是0V，上电后栅极为5V，假设MOS管导通电压是3V，Vgs大于导通电压，MOS管导通，导通后电流从D极流向S极，因为源级不接GND，所以源级电压会逐渐升高，直到Vgs小于饱和导通电压，从而进入放大区，这个时候MOS管相当于一个电阻，无论D极电压怎么改变，MOS管也不会在进入饱和导通区，一直处于放大区。但是电源不是凭空出现的，这就会导致预算的增加。
2024-11-20 14:57:09
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原创 硬件---6三极管---开关功能、Rb的计算、下拉电阻的重要性
理想开关只有两个状态，就是开和关，但是三极管不是一个理想的开关，会存在第三个状态放大，这在模拟电路的学习中都学过。如果把B级和电源之间的电阻去掉，连接单片机的一个GPIO引脚，如果单片机输出高电平则和之前一样，LED灯亮。反之输出低电平，BE截止，CE也截止，LED处于熄灭状态。这样可以确保工作的稳定性，使三极管在没有信号输入的时候处于截止状态，避免由于基极电压的浮动或噪声干扰而导致三极管的误导通。在三极管用作开关的时候，通常N型三极管控制负载的GND端，P型三极管控制负载的VCC端。这跟管子的特性有关。
2024-11-18 13:37:23
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原创 硬件---5二极管---单向导电性、漏电特性、整流功能、钳位功能、反接保护、稳压
当外加电压足够大时（超过二极管的“正向压降”，通常为0.7V左右），PN结的障碍被克服，电流就能够流过二极管，二极管呈现导通状态。这种情况下，外加电压会使PN结处的电场增强，阻止电子和空穴的运动，从而在二极管两端形成一个很大的阻碍电流流动的区域。无论输入电压如何波动，当反向电压超过其击穿电压时，稳压二极管会调节其电流，以维持一个恒定的输出电压。稳压二极管常用于电源电路中，以稳定电压。二极管的结是由半导体材料构成的，材料中不可避免的会有一些杂质和缺陷，这些缺陷可以导致载流子的流动，从而产生微小的漏电流。
2024-11-13 11:11:16
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原创 硬件---4电感---基本概念与特性
图1为不含电感的情况，电流发生了突变，右侧为含电感的情况，电流缓缓上升。电感流过电流时，如果电感回路的电阻突变变得很大，电感会感生出一个很高的电压，此时容易击穿器件，所以应用电感时，必须要考虑电感的续流回路。电流阻挡：断开开关时，电流被完全阻断，开关的阻抗是极高的，类似于电路中放置了一个非常大的电阻，这个“电阻”足够大到阻止电流的通过。注意和电容的区别，一个是两端电压不能突变(压差，突变也是两端一起变同样的大小)，一个是流过电感的电流不能发生突变。如下图，常见的电感封装，有裸露的也有贴片的。
2024-11-12 13:29:04
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原创 硬件---3电容---电容特性、上电和断电延时、稳压功能、容抗计算
电容一般可以作为滤波电路器件去使用，滤波一般分为有源和无源滤波，如果单纯使用电阻和电容去配合使用进行滤波，就是无源滤波，日常中比较常见的，通过运放和电阻电容去配合进行的滤波一般称为有源滤波。为了解决这个问题，在R9电阻旁边并联一个电容，当出现电源跌落时，C5电容会迅速放电，从而满足电路的需求，同时电源也输出有效电流，C5会再次充电，为后面出现的问题做准备。右侧为一个常见的器件，一般情况下器件的使用需要使能，比如需要达到2V的电压才能使能成功，当电阻为10k、电容为1uF时，充电的延时时间为多大呢？
2024-11-09 16:43:11
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原创 硬件---2电阻---精度、阻值识别、电阻功率、电阻限流、电阻分流、电阻分压
这会将电阻烧毁，为了能够通过电阻的方式使电路有效导通，就需要电阻的分流功能，将足够多的电阻并联分流，一方面可以使电机有效工作，一方面电阻本身不会烧坏。总结：上述内容描述的都很基础，基本来源于视频的学习，书本的学习，这些内容仅仅是电阻学习的冰山一角，手里还有大量没有理解和学习的电阻相关资料，为了能够更系统的学习，学会多少总结多少，在将来的岁月中，不断学习不断更新。简单来说，精度越高，实际电阻值越接近标称值。在某些电路中，特别是对电流、电压或频率敏感的电路，精确的电阻值至关重要，误差较大会影响电路性能。
2024-11-08 14:44:24
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原创 硬件---1电路设计安全要点以及欧姆定律
一直搞的东西都偏软件，硬件也一直在学，元器件、基础电路知识、PCB设计、模电运放都学的马马虎虎，因此决定进行系统性学习，内容基本来源于手里的视频和书本以及自己的感悟。
2024-11-08 14:37:46
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原创 6.气泵控制原理---单双向可控硅控制原理、斩波电路、项目举例说明
在项目中交流泵的控制用到了双向可控硅对交流电进行斩波，因此先了解一下单双向可控硅的原理。
2024-11-06 15:22:53
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原创 STM32移植RT-Thread---时钟管理
RT-Thread的时钟节拍（Tick）是一个周期性的计时中断，用于标识系统的时间流逝。通常，系统Tick的频率是通过硬件定时器（如系统定时器或外部定时器）来控制的。
2024-11-05 09:47:51
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原创 电机---5 PID算法
PID算法在控制领域极其重要的存在，在电机的学习中也是重中之重。PID算法（比例-积分-微分控制）是一种常用的反馈控制算法，用于自动控制系统中，以实现对某一物理量（如温度、压力、速度等）的精确调节。PID控制器通过对误差的不同成分进行处理，来稳定和优化系统的输出。
2024-10-28 14:04:51
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原创 电机---4编码器
编码器在日常生活中的应用很常见，比如汽车上面的某些旋钮，就是编码器。一般大体分为三类：增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对式编码器。
2024-10-28 13:55:13
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原创 电机---3直流有刷减速电机
在简单了解电机分类后，为了能够更深入学习了解电机、编码器、PID算法等内容，选择使用野火的直流减速有刷电机和其驱动板进行学习，单片机开发板选择野火的指南者开发板。
2024-10-28 13:17:18
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原创 电机---2电机的转速、扭矩、力矩之间的关系
电机的转速、扭矩和力矩是电机运转中的三个重要概念，在没有学习之前一直存在混淆，在这里进行一个通俗易懂的说明。转速：电机每分钟转的圈数(像自行车蹬的快慢)。扭矩/力矩：电机转动时的力气(像你踩自行车的劲)。关系：转速快时扭矩可能小，扭矩大时转速可能慢，但它们共同决定了电机的功率。
2024-10-28 11:50:17
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原创 电机---1电机分类和驱动器说明
在进行RT-Thread的学习后，将开发项目从裸机进行了移植，大体完成后，准备进入下一个学习领域，电机的学习，电机的应用比较常见，包括我最近使用的气泵其主要组成就是电机。
2024-10-28 11:44:21
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原创 STM32移植RT-Thread实现PWM波的输出
HAL库的配置必须要做的 SYS/RCC/USART 然后在配置个TIM的PWM输出这里的Clock Source并没有开启，因为开启后发现stm32f1xx_hal_msp.c中只有HAL_TIM_MspInit而没有HAL_TIM_PWM_MspInit,感觉很奇怪，不知道F4或者其他芯片什么样，网络上里面有开启的有没开启的，我觉得可能是实时操作系统版本的问题，大家可以关注一下时钟是否开启了。HAL库中配置的哪个就在这里开启哪个。
2024-10-11 10:27:12
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原创 STM32移植RT-thread实现IIC与AT24C02的通信功能(含软件包和软件模拟IIC两种方法)
不知道为什么，这个宏定义没打开，功能也能实现，但是根据配置要求还是打开吧！移植中每一步配置都不可缺少，器件通信的逻辑可能和裸机编程思想存在偏差，但是当做规则去应用就好了，可以同时参考对AT24c02的通信以及官方例程中对温湿度传感器的通信，二者对比使用，就搞明白移植的方法。
2024-10-09 11:52:24
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原创 STM32移植RT-Thread实现DAC功能
我的RT-Thread中，没有DAC的宏定义，因此我就在末尾直接添加了一个：#define BSP_USING_DAC1RT-Thread中存在着部分外设没有驱动程序需要我们自己去移植，或者使用HAL库的编程思想去实现。
2024-09-29 13:44:58
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原创 关于使用使用ST-LINK在RT-Studio里下载程序失败的问题的可能的解决方法
4.然后编译下载试一下，如果显示如图就去把这个__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()的宏定义注释掉，方法是随便点一个程序，然后把这个代码复制粘贴上去，然后搜索，定位到原始代码处，在句首添加两个下划线，再回到粘贴那个位置把粘贴的删掉，再编译下载就可以了，我就是这样就可以了。1.STLINK下载器接线是否对应正确，SWDIO、GND、SWCLK、3.3V,有些板子这几个接口是错开的要注意。2.STLINK驱动是否正确安装，正确安好后设备管理器的“通用串行总线设备”这一栏会有显示。
2024-09-26 16:07:23
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原创 STM32通过HAL库编码方式，在烧写一次程序后，单片机在仿真器上识别不到
按着之前的逻辑遇到这样的问题会丢给硬件，但是很多时候出现奇奇怪怪的现象不一定是硬件的问题(最近移植奇奇怪怪的问题太多了)。大部分硬件产品性能要比你的代码可靠，所以多思考，按部就班检查。
2024-09-26 15:40:56
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原创 从裸机移植到RTT过程中外部中断问题
移植的过程中，遇到了一些问题，比如多线程优先级如何设定，线程如何增加延时，信号量参数设定等等，都是基础问题，学习新内容的时候，就是在学习新的规则，如果想不通，就认为自己在遵守一些规则，而这些规则不以你的想法而改变。项目用到了编码器，编码器有的转两次一个周期，有的转一次一个周期，这里的处理逻辑要根据硬件不同的情况去编写。在裸机中编码器的代码调试好后，相同的逻辑移植到了rtt上(函数肯定是不同的，但实现目标和逻辑不会变)，移植过后发现编码器不好使，但是硬件和应用层逻辑并不存在问题。查阅资料发现，相同的逻辑在r
2024-09-23 11:19:57
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原创 关于STM32内存泄漏的问题
经过一点点排查发现，由于自己偷懒，想少些点逻辑代码，将一个局部double类型变量写的特别大，这个时候超出了启动文件中设定的值，也就是栈空间的大小，导致内存泄漏，进入了硬件错误中断里面。1.修改栈空间的大小，就是上面的EQU的值，保证不能超过内部SRAM，按着现在的单片机的性能来说，一般不用考虑超出上限，除非非常无脑写了一个巨大的变量，那当我没说。最后：在写代码的时候，一定要掌握好基础以及调试方法，当代码写了成千上万行时，调试时间成本也会上去，尤其是一个问题的出现充满了不确定性，在写代码时就要做好预防。
2024-09-23 09:47:14
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空空如也
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