从裸机移植到RTT过程中外部中断问题

最近在项目开发中，使用的裸机开发，因为之前学过freertos，想着把项目移植一个实时操作系统，移植前发现rttread官网的资料更全，更适合长期去使用以及学习，因此将项目移植到rttread上面。

移植的过程中，遇到了一些问题，比如多线程优先级如何设定，线程如何增加延时，信号量参数设定等等，都是基础问题，学习新内容的时候，就是在学习新的规则，如果想不通，就认为自己在遵守一些规则，而这些规则不以你的想法而改变。

项目用到了编码器，编码器有的转两次一个周期，有的转一次一个周期，这里的处理逻辑要根据硬件不同的情况去编写。在裸机中编码器的代码调试好后，相同的逻辑移植到了rtt上(函数肯定是不同的，但实现目标和逻辑不会变)，移植过后发现编码器不好使，但是硬件和应用层逻辑并不存在问题。
查阅资料发现，相同的逻辑在rtt和keil中实现是不同的，忽略了底层的逻辑，因为习惯了应用层的调用。问题出现在了pin设备的中断使能和禁用里面。



在调用 rt_pin_irq