硬件---10---电流检测电路、跨阻放大电路、电阻匹配

一低端电流检测电路

1电路分析

下图是结合运放(可以根据改变阻值修改放大倍数)设计的一个电流检测电路，进行简单分析：
V+=VR
V-=(Vout×1K)/(1K+9K)
VR=Vout/10 Vout=10×VR
具体放大倍数可以根据实际应用去改变，需要考虑传感器输出大小以及ADC的采集范围大小。

2低端电流采样电路的注意事项及解决方法

上面的计算是基于理想运放情况下的，大部分初学运放的人其实都是直观的将运放去理想看待的，其实运放在设计中有许多参数需要注意，对于上述的电路要考虑以下两个参数。
<1>运放的输出范围
轨到轨输出的概念：运放的输出电压范围几乎能够达到其电源电压的上下极限，即接近电源的轨值(通常是指正电源轨和负电源轨)。
例如运放的电压是±15V，那么它的输出信号可能被限制在±12V到±13V之间，不能接近15V的极限。
因此在设计输出时要考虑到这个参数，具体看数据手册即可，确定不会超出轨道的值。
<2>运放的Vos对电路的影响
Vos输入失调电压-由虚断可知：同相端和反向端电压相等，但是由于同向端和反向端失配而产生了固有的电压差。就叫输入失调电压Vos，一般Vos约为(1-10mV),高质量运放Vos在1mV以下。
因此要保证这个值对于输入的有用信号来说是可以忽略不计的，如果一个量级或者小于它，那将是毁灭性的灾难，或者可以做