电机---4编码器

前言

编码器在日常生活中的应用很常见，比如汽车上面的某些旋钮，就是编码器。一般大体分为三类：增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对式编码器。

一编码器分类

1增量式编码器

增量式旋转编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小，一般情况下会有两个通道输出相位差为90°的信号。

2绝对式编码器

绝对式旋转编码器是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式变成数字量直接输出。因为二进制码与编码器转轴的每一个角度是唯一对应的，因此知道绝对位置，所以叫绝对式编码器。

3混合式绝对式编码器

它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则和增量式编码器的输出信息完全相同。

二旋转编码器原理

旋转编码器内部大都由码盘、光电检测装置和信号处理电路等部分构成。码盘上面刻了若干圈线槽，线槽等距并且可透光，当码盘旋转时就会周期性的透过和遮挡来自光电检测装置的光线，这样检测装置就会周期性的生成若干电信号。但是这些电信号通常比较微弱，需要加入一套处理电路对信号进行放大和整形，最后把信号整形为脉冲信号并向外输出。

1增量型编码器

工作原理：增量型编码器通过两个相位相差90度的信号（A相和B相）来检测转动方向和转动量。当编码器旋转时，这两