滑膜控制学习

最新推荐文章于 2023-05-04 11:17:32 发布

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分类专栏：控制算法文章标签：控制器

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549442

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本文探讨了滑模控制与bang-bang控制之间的关系，指出滑模控制本质上可以看作是一种利用高增益进行开关调节的bang-bang控制策略。文章深入解析了这两种控制方法的基本原理及其在实际系统中的应用，对于理解非线性控制系统的设计与分析具有重要意义。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549442
个人觉得滑模控制本质上就是bang-bang控制，用高增益进行开和关的调节

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