滑模控制

最新推荐文章于 2025-06-29 10:31:06 发布

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分类专栏：无人机

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滑模控制是一种非线性控制策略，通过设计滑模面实现系统的快速响应和抗干扰能力。然而，控制的不连续性可能导致抖振问题。常见的抖振处理方法包括滤波器平滑控制信号、利用观测器消除干扰和不确定性，以及通过遗传算法优化和降低切换增益来抑制抖振。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

滑模控制

举例说明滑模控制

对于一个典型的二阶系统
${\dot x}_1} = {x_2}$ ${\dot x}_2} = h\left( x \right) + g\left( x \right)u$
其中 $g(x)>g0>0g\left( x \right) > g_0>0$
设计一个滑模面 $s = {a_1}{x_1} + {x_2}$ ，对 $s$ 微分，则 $s˙=a1x2+h(x)+g(x)u.假设\dot s = {a_1}{x_2} + h\left( x \right) + g\left( x \right)u.假设$

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