ROS导航功能配置

move_base配置

【recovery_behaviors】
recovery行为的实质是“clear out space”。
recovery机制是当机器人陷入stuck状态时，进行的一系列恢复行为。

旧版本中：
conservative_reset – conservative_reset_dist (double, default: 3.0) – also used for default recovery behaviors
aggressive_reset – 4 * ~/local_costmap/circumscribed_radius

recovery_behaviors:
  - {
   
   name: conservative_reset, type:</