本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装Eigen3库，并解决在使用ROS进行项目构建时遇到的FindEigen3.cmake模块找不到的问题。通过升级cmake版本和正确配置FindEigen3.cmake的位置，确保了基于PCL和Eigen3的项目能够顺利编译。
References
http://wiki.ros.org/eigen
Eigen3 git
基于PCL和Eigen3的cmakelist https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/85016176
Use Eigen3 on Ubuntu 16.04 https://kezunlin.me/post/d97b21ee/ install、cmake文件、typedef、CMakeLists.txt、C++ example
cmake找不到FindEigen3.cmake
Ubuntu14.04中安装Eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev
在usr/share/cmake-2.8/Modules中安装了FindEigen3.cmake
后cmake版本手动升级到3.1，安装在/usr/local/share/cmake-3.1
由于catkin_make默认为最新的cmake，因此无法找到该模块（编译时提示找不到FindEigen3.cmake）
解决方法：
将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复制到/usr/local/share/cmake-3.1/Modules就可以解决问题。
sudo cp -i /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake /usr/local/share/cmake-3.1/Modules
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