Eigen3的使用

最新推荐文章于 2025-10-03 15:06:56 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-03 15:06:56 发布 · 1k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#eigen #package

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装Eigen3库，并解决在使用ROS进行项目构建时遇到的FindEigen3.cmake模块找不到的问题。通过升级cmake版本和正确配置FindEigen3.cmake的位置，确保了基于PCL和Eigen3的项目能够顺利编译。

References

http://wiki.ros.org/eigen
Eigen3 git
基于PCL和Eigen3的cmakelist https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/85016176
Use Eigen3 on Ubuntu 16.04 https://kezunlin.me/post/d97b21ee/ install、cmake文件、typedef、CMakeLists.txt、C++ example

cmake找不到FindEigen3.cmake

Ubuntu14.04中安装Eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev
在usr/share/cmake-2.8/Modules中安装了FindEigen3.cmake
后cmake版本手动升级到3.1，安装在/usr/local/share/cmake-3.1
由于catkin_make默认为最新的cmake，因此无法找到该模块（编译时提示找不到FindEigen3.cmake）
解决方法：
将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复制到/usr/local/share/cmake-3.1/Modules就可以解决问题。
sudo cp -i /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake /usr/local/share/cmake-3.1/Modules

Eigen3的库使用
不要当真！
04-21 3126
文章目录eigen3lib的使用向量向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值矩阵块操作取行取列矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转四元数旋转矩阵欧拉角数据类型转化double数字转化为矩阵 eigen3lib的使用 向量 Eigen::Vector3f u; 向量二元操作 Eigen::Vector3f v; u.dot(v);//向量内积 u·v u.cross(v)；//向量叉积 u×v 共轭 u.adjoint();//返回u的共轭向量，若u为实向量，则返回结果与u相同。 矩阵 Eigen::
Eigen3 教程基础篇（一）
jucat的博客
08-16 1356
eigen3 教程
Eigen3 使用与实例
weixin_42130534的博客
01-07 1万+
Eigen3 使用与实例 作为C++下常用的矩阵库，Eigen3“开袋即食”的特点让使用者省去了很多安装和环境配置的麻烦，下面我将根据官方文档和自己使用经验，为大家介绍Eigen3的使用方法。 一、下载与安装使用 Eigen3作为C++下矩阵库，使用时只需引用库中的头文件即可，库文件有两种方法安装使用： Ubuntu下 sudo apt-get install libeigen3-dev，库文件...
EigenC++线性代数库入门教程
最新发布
Cyb3rMagnet的博客
10-03 1159
简单来说，Eigen是一个开源的C++模板库，专为线性代数、矩阵运算、向量计算等设计。它的名字来源于德语，意为"特征值"（线性代数中的重要概念）。为什么这么多人喜欢用Eigen？纯头文件实现：只需包含头文件，无需额外链接库文件，超级方便！高性能：底层优化得非常彻底，自动使用SIMD指令集加速（SSE、AVX等）简洁的API：接口设计很直观，几乎和数学公式一样易读灵活性强：从小型嵌入式系统到大型高性能计算，都能胜任免费开源：使用MPL2许可证，商业项目也能放心用。
eigen3安装
热门推荐
hoppss
05-28 2万+
官网eigen3 安装 #github https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
Eigen3 教程基础篇（二）
jucat的博客
08-16 1215
Eigen3 教程
C++ Eigen3使用详细教程
wwxy1995的博客
12-13 7550
#include <iostream> #include <ctime> #include <Eigen/Dense> // 稠密矩阵的代数运算 using namespace std; #define MATRIX_SIZE 100 int main() { // Eigen 以矩阵为基本数据单元，它是一个模板类，它的前三个参...
eigen3+vs2017+cmake使用vs2017编译Eigen3库 Eigen3.3.9库
02-24
编译完成后，你可以在你的C++项目中包含Eigen3头文件，例如`#include <Eigen/Dense>`，然后就可以直接使用Eigen3提供的功能了。记得将编译生成的库文件添加到你的项目的链接器设置中，这样编译器才能找到所需的库。 ...
C++ 矩阵运算库Eigen3 使用教程
yph001的博客
08-16 3977
一、引言 Eigen是线性代数的C ++模板库，提供矩阵，向量，数值求解器和相关算法，并具有较高的运算速度，经常采用。 二、内置函数使用说明 使用举例 #include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;quot;Eigen/Dense&amp;amp;amp;amp;amp;quot; using nam
eigen库使用教程，使用说明文档
05-31
**Eigen库深度解析与使用指南** Eigen库是一个开源的C++矩阵和向量运算库，专为数值计算设计。它提供了高效、灵活且易于使用的接口，广泛应用于机器学习、计算机图形学、信号处理等多个领域。本教程将详细介绍Eigen...
Eigen3检查安装测试代码
10-21
如果编译无误且输出符合预期，那么就可以确认Eigen3已经成功安装并且可以在项目中使用。 在实际开发中，Eigen3提供了丰富的矩阵运算、向量操作、线性方程组求解、特征值问题等工具。它还支持表达式模板，使得代码更...
eigen 3.3.4
06-21
Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，里面封装了一些类。 官网数度慢，备份一份
eigen3(cmake VS生成)
04-24
使用cmake2.8编译eigen源码，然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录：eigen/include/eigen3
eigen3源码
10-16
caffe中提供了c++的接口，所以在c++矩阵对矩阵的处理是不可避免的，所以这里使用了eigen库来实现c++对矩阵、向量等的快速处理。 eigen是开源、并且不用编译的库，主要原因是它提供的实现都是模板，所以不能使用编译好的链接库。 下面介绍Ubuntu下的相关配置： 1、安装 该部分主要参照eigen3下载后的安装文档： 1）在INSTALL文件所在的文件路径新建一个文件夹如build_dir(m) 2）进入build_dir（cd build_dir） 3)cmake .. 4)make 5)sudo make install 安装后头文件在： usr/local/include/eigen3
eigen3.3.4
06-27
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。截止到目前（2017.07）是最新最稳定的版本，好多人说在官网上下载不下来，,传上来供大家下载
Eigen3_Eigen33.4_线性代数_矩阵和矢量运算_eigen3.3
09-11
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法
Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(3)
mapleleaf98的博客
09-03 778
矩阵重新整形 reshape 在3.4 以后reshape不执行立即整形，而是返回一个**”view“**（意思应该是不在是具体的矩阵，而是一种简化） 因此，不允许整形之后直接赋值：A = A.reshap(2,8)，可以进行A = A.reshap(2,8).eval()，**eval()**是将表达式转换成矩阵！！ DenseBase::reshape(NRowsType,NColsType); //将矩阵重新按行和列进行排序 DenseBase::reshape() //将矩阵按列排列
Eigen 3
weixin_51883798的博客
03-29 564
本文来源：腾讯元宝Eigen 3 是一个专注于的高性能 ​，广泛应用于等领域。
Eigen教程(3)
weixin_34209406的博客
01-24 449
整理下Eigen库的教程，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 矩阵和向量的运算 提供一些概述和细节：关于矩阵、向量以及标量的运算。 介绍 Eigen提供了matrix/vector的运算操作，既包括重载了c++的算术运算符+/-/*，也引入了一些特殊的运算比如点乘dot、叉乘cross等。 对于Matrix类（matrix和vec...
使用CMake和VS2013编译Eigen3源码
当我们使用CMake来构建Eigen3库时，实际上是在编译Eigen3源码并生成对应的库文件或头文件。这使得开发者能够在自己的项目中引入Eigen3库，并利用其提供的高级数学运算功能。 4. **Visual Studio 2013**： Visual ...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值