基于PCL和Eigen3的cmakelist

最新推荐文章于 2025-06-28 20:10:50 发布

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分类专栏： slam 自动驾驶 Apollo PCL 机器人

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本文分享了频繁编写点云程序时的CMakeLists.txt配置经验，详细记录了如何避免重复配置的坑，包括项目定义、包查找、库链接等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(ppp)
find_package(cmake_modules REQUIRED)
find_package(PCL REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS} )
add_definitions(${EIGEN3_DEFINITIONS})
set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.7/)
include_directories(
${PCL_INCLUDE_DIRS}
${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
)
add_executable(ppp
 src/point_cloud_alignment.cpp)

target_link_libraries(ppp
${PCL_LIBRARIES}
${EIGEN3_LIBS}

)