10、机器人之舞：无人机建筑模拟的虚实探索

机器人之舞：无人机建筑模拟的虚实探索

1. 研究背景与目标

在建筑领域，机器人技术的应用虽在部分行业已改变了生产方式和最终产品，但在建筑施工行业尚未得到广泛采用。研究主要有两个层面的目标：一是明确机器人用于部件组装在建筑中的优势情境，并通过基于增强现实（AR）的模拟方法评估机器人建筑过程的性能；二是聚焦“机器人之舞”，探索AR作为美学媒介在模拟无人机飞行性能及其对建筑设计影响方面的潜力，而非关注无人机的技术功能。研究问题包括：AR在建筑设计构思阶段能探索什么；正在进行的建筑动画是否能为建筑构思带来新见解；模拟提供的可能性是否能改变我们的设计方式。

2. 机器人建筑的现状

2.1 主要技术应用

机器人建筑主要集中在机械臂和无人机的应用上。机械臂常用于通过增减材料进行建筑组件的数字制造，但在建筑元素组装方面应用较少。而无人机在建筑组件组装中的应用尚处于早期阶段，相比机械臂的应用进展较慢，目前主要局限于一些大学的实验，以探索该技术在实际建筑中的应用。

2.2 部分高校实验案例

高校	实验项目	特点
ETH苏黎世	由Gramazio Koehler建筑师团队开展的研究	可用于简单重复任务，如以极小误差快速放置简单几何形状的砖块
斯图加特大学	由Achim Menges和Ja