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aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR技术专家，2024 AUTOSAR中国官方TOP培训讲师。深耕汽车电子软件领域，精通Adaptive AUTOSAR架构及RTA-VRTE工具链，实战经验丰富。深入掌握SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN等通信协议，熟悉SOA设计、V2X与车载网络安全。熟练使用C++和Python进行系统开发与集成，具备MQTT、加密机制等智能网联技术应用能力。致力于将复杂技术通俗化，推动汽车软件架构向服务化、智能化发展。持续分享Adaptive AUTOSAR、DDS、TSN及车载以太网等前沿技术实践，助力工程师快速掌握下一代汽车电子开发核心技能。
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mosquitto_pub sub 命令参数说明和举例
mosquitto_pub 命令参数说明1. -d 打印debug信息2. -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost4. -i 指定要给哪个clientId的用户发送消息5. -I 指定给哪个clientId前缀的用户发送消息6. -m 消息内容7. -n 发送一个空（null）消息8. -p 连接端口号9....原创 2020-07-09 07:32:32 · 3548 阅读 · 1 评论 -
如何在ubuntu中安装 arm 版protobuf
sudo vim /etc/profilevim /.bashrc（1） 安装依赖如官网所列，protoc 有如下依赖：autoconf, automake, libtool, curl, make, g++, unzip, gmock其中 gmock 依赖于 libtool依赖gitsudo apt-get install git -ysudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzi...原创 2020-05-19 17:27:17 · 833 阅读 · 0 评论 -
protobuf数据序列化后数据丢失（double数据变成0） 的bug引发的思考
protobuf是Google开发的一个开源序列化框架，类似XML，JSON，其最大的特点是基于二进制，比传统的XML表示同样一段内容要短小得多。通过protobuf，可以很轻松的调用相关方法来完成业务数据的序列化与反序列化。但是，protobuf在使用当中也发现一些问题，数据在protobuf序列化后无法反序列化，这就与protobuf的目的违背。下面我们来看下这个问题吧。发送过来的字节串下面是我收到数据后解析出来的printf("msg from MEC recved len: %d\原创 2020-05-14 10:48:16 · 4326 阅读 · 0 评论 -
$ g++ publish.cpp -o publish.out -lphao-mqtt3as /usr/bin/ld: cannot find -lphao-mqtt3as collect2: er
解决方法：把x86的库文件放到指定的目录下v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so /usr/lib/[sudo] password for v2x:v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so...原创 2019-12-17 17:47:38 · 375 阅读 · 0 评论 -
mqtt在阿里云服务器上安装 mosquitto broker后pub和sub都连接不上
1、需要关闭电脑的防火墙相关操作：Ubuntu常用防火墙命令https://blog.youkuaiyun.com/m82_a1/article/details/972502902、需要添加安全组规则需要分清：入方向和出方向主要是填写：协议类型：可以选择TCP或者选择全部等端口范围：如果只开启22端口则：22/22、如果多选择些可以写成23/1883授权对象：可以对应的IP地址，也...原创 2019-12-06 15:05:40 · 1170 阅读 · 0 评论 -
通讯协议序列化解读（一） Protobuf详解教程
https://www.cnblogs.com/tohxyblog/p/8974641.html转载 2019-12-02 20:00:42 · 388 阅读 · 0 评论 -
mqtt 实现一端发布消息，一端接收消息，异步
本文改编于Linux下学习用C语言实现MQTT(三）（异步函数）https://blog.youkuaiyun.com/qq_43260665/article/details/88541433原文是执行一次发送一次消息，然后就断开了，我把它改成了可以连续发送消息的mqtt实现：Talk is cheap show me the code!MQTT publish.cpp#...原创 2019-11-23 15:50:51 · 5292 阅读 · 3 评论 -
linux下socket实现多个客户端向一个服务器端连续发送消息，服务器端使用MQTT转发消息
左边同时启动了5个客户端，右边上面是server收界面client消息，右下方是mqtt subscruib 窗口。本文的实现参考了几篇很不错的博客，下面列出给大家参考：这是一个聊天室程序，实现多个客户端向一个服务端发送消息，服务端输入消息，可以向所有连接上的客户端广播。linux下socket编程实现一个服务器连接多个客户端https://blog.youkuaiyun.com/z...原创 2019-11-23 15:28:56 · 2845 阅读 · 1 评论 -
写了一个mqtt的client程序，编译时报错如何解决？
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <netinet/in.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#includ...原创 2019-11-20 10:21:03 · 3806 阅读 · 8 评论