V2X
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Adaptive AUTOSAR技术专家，2024 AUTOSAR中国官方TOP培训讲师。深耕汽车电子软件领域，精通Adaptive AUTOSAR架构及RTA-VRTE工具链，实战经验丰富。深入掌握SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN等通信协议，熟悉SOA设计、V2X与车载网络安全。熟练使用C++和Python进行系统开发与集成，具备MQTT、加密机制等智能网联技术应用能力。致力于将复杂技术通俗化，推动汽车软件架构向服务化、智能化发展。持续分享Adaptive AUTOSAR、DDS、TSN及车载以太网等前沿技术实践，助力工程师快速掌握下一代汽车电子开发核心技能。
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自动驾驶技术路线之争：V2X（车路协同）深度解析
1. 实时共享：每秒广播 10 次基本安全消息（BSM），通信延迟 < 100ms2. 多源融合：路侧视觉 + 车载雷达 + 云端数据形成时空网格地图3. 匿名合规：侧重公共交通信息交互，规避数据跨境风险。V2X 实现从 “被动响应” 到 “主动规避” 的跨越，路口通行效率较单车智能提升 30%，编队行驶可降低 20% 碳排放。1. 事故规避：可解决 80% 的交通事故（单车智能仅 60%）2. 预警提前：前车急刹预警时间较单车智能提前 2-3 倍。原创 2025-11-20 10:48:52 · 750 阅读 · 0 评论 -
V2X通信标准与消息数据结构详解
BSM：基础安全消息，包含车辆的速度、方向、加速度、刹车状态、转向灯状态以及位置等信息。RSI：路侧信息，通常由路侧单元（RSU）发布，用于通知附近车辆关于道路施工、限速标志等信息。RSM：路侧安全消息，主要用于报告交通事故或异常情况，如车辆碰撞、异物闯入等。SPAT：交通灯相位与时序消息，提供给车辆当前路口的红绿灯状态及其剩余时间，以便进行车速引导和绿波推送。MAP：地图消息，描述了特定路口的详细布局，包括各车道的信息及其连接关系。原创 2025-08-06 13:26:02 · 789 阅读 · 0 评论 -
V2X的“四跨”是什么？
C-V2X技术实现"四跨"互联突破，标志着车联网进入全场景协同新时代。通过跨芯片模组、终端、整车和安全平台的互联互通，不同品牌车辆和基础设施实现无缝对话，推动智能交通系统升级。这一技术突破依托4G/5G网络，将车辆转变为移动智能终端，大幅提升交通安全和通行效率。虽然面临标准统一、数据安全等挑战，但C-V2X已成为未来出行的关键技术，产业链各环节将迎来重大发展机遇。原创 2025-07-29 10:21:53 · 323 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车 V2X 技术解读
随着高性能的LTE全面商用，相较于DSRC，LTE-V的最大好处在于能够重复使用现有的蜂窝基础建设和频谱资源，LTE网络基础建设已经存在，电信运营商不需要布建专用的路侧设备以及提供专用频谱，同时其设备可以和手机使用同一类型的单一LTE晶片组，能为车厂大大降低整合成本。基于蜂窝的车联网架构主要由终端、接入层、网络层及应用层组成。V2X Server部署在云端，具备设备管理、设备标定、算法管理、拓扑管理、地图管理、事件管理、数据管理等功能，并结合高精地图服务、智慧交通系统等，实现全时空交通运营与管理。转载 2024-10-17 13:11:15 · 1750 阅读 · 0 评论 -
RSU NTP时间同步配置方式
RSU NTP同步配时方式 RSU ntp同步配时是基于一个开源工具chrony实现的，这个工具集成在RSU里面了，网上也能搜索到教程，以下是一个参考链接： Centos使用chrony做时间同步-驴得水-博客园 实际在RSU中实现的步骤如下：【第一步】 修改配置文件：/etc/chrony.conf通过增加server的方式，增加NTP服务器，同时可以把GPS同步关掉（注释掉相应的配置即可）。 配置参...原创 2020-07-16 15:19:01 · 626 阅读 · 0 评论 -
V2X就是Vehicle To Everything 国标中有五种消息BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP
前面讲到V2X就是Vehicle To Everything，即车队外界所有信息的交换，这里的X代表Everything，在V2X概念中，我们将它看作四大部分，车与车通信（V2V），车与路标基础设施通信（V2I），车与人通信（V2P）以及车与运营商网络通讯（V2N）；既然是通讯，那么它就有标准，今天的文章，主要来介绍一下V2X的标准，首先主流标准有以下国标，欧标，美标，日标；国标： 2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过一.转载 2020-06-22 16:14:55 · 25081 阅读 · 0 评论 -
车路协调系统图
原创 2020-06-06 17:42:48 · 358 阅读 · 0 评论 -
清华大学研究成果：如何用博弈论解决自动驾驶路口的会车决策问题？
雷锋网新智驾按：4月24日，雷锋网新智驾联合MMC在2017年上海车展举办“构建智能驾驶的关键”主题沙龙，本文来自清华大学自动化系统工程研究所教授姚丹亚的分享。本文讲述了V2X技术在自动驾驶中的一个重要应用场景，即自动驾驶汽车在路口会车时的通行决策问题。*清华大学自动化系统工程研究所教授姚丹亚在上海车展新智驾&MMC沙龙现场有一篇来自清华大学的论文名叫《基于完全信息动态博弈的无灯控交叉口的车辆协同驾驶模型》（作者：杨卓，姚丹亚），它试着解决了一个可能很多人都想过但还没有解决的问题，那就是转载 2020-06-06 13:22:34 · 4525 阅读 · 1 评论 -
如何为RSU配置路网信息
如何给RSU配路网一、路网数据采集：利用车载单元OBU的GPS定位模块在特定的路段，选取两个点，一个设定为起点，一个终点（一般大概300~400米左右）中间不能有实体将RSU的信号遮挡。配置的时候，将定位模块放在车顶最中间的位置，车停在道路中间，（下车查看，GPS定位模块大致和路的中心线在一条直线上。）在obu的home目录下输入gpsmon命令，可以读出GPS数据。...原创 2019-08-26 10:38:01 · 1400 阅读 · 0 评论 -
V2X-Locate方案，解决隧道内自动车辆定位问题
2019年3月连网自驾车辆(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通讯技术厂商CohdaWireless于挪威Bærum市新建隧道(长达1.3英里(2.2公里))内采用V2X-Locate方案，解决隧道内自动车辆定位问题。该技术旨在解决城市峡谷、地下停车场等地区之全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Syst...转载 2019-08-09 11:06:38 · 2025 阅读 · 0 评论 -
CANoe与金溢的obu can连接的环境问题 Cifconfig can0 up 失败 设置波特率失败
今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。Linux 设置波特率ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ifc...原创 2019-08-08 19:57:41 · 4482 阅读 · 7 评论 -
signal(SIGCHLD, SIG_IGN)和signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
这个链接写的比较好：https://yq.aliyun.com/articles/42215signal(SIGCHLD,SIG_IGN);因为并发服务器常常fork很多子进程，子进程终结之后需要服务器进程去wait清理资源。如果将此信号的处理方式设为忽略，可让内核把僵尸子进程转交给init进程去处理，省去了大量僵尸进程占用系统资源。(Linux Only)对于某些进程，特别是...转载 2019-07-29 15:02:26 · 1086 阅读 · 0 评论 -
车联网V2X技术要点
初探车联网V2X技术（这个链接的内容非常不错）https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38随着信息技术的发展，车联网正在从概念变为现实，深入研究车与车（V2V），车与路侧基础设施（V2I）、车与人（V2P）等之间实时高效的双向通信，用来有效解决传统激光、雷达、机器视觉分析等存在的距离、角度等缺陷，全方位提升汽车主动安全系统的感知范围，从而解决碰撞引起的事...转载 2019-07-10 17:33:57 · 7761 阅读 · 0 评论 -
智能网联V2X的秘密？解读DSRC和C-V2X两种技术
近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。其中V2X技术借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。下方链接视频解说：https://mp.weixin.qq.com/s/V3hA-VQp5dD...转载 2019-07-10 18:54:58 · 4369 阅读 · 0 评论 -
NR V2X新总结
https://mp.weixin.qq.com/s/a7t9fwiJOc2LCCQsqeIvUw图片不显示，可以看链接自从2018年6月RAN#80全会上启动了NR V2X技术研究后，3GPP工作组针对NR V2X的研究内容展开了丰富的讨论，在今年2月份RAN1 #96会议中结束了NR V2X SI（Study Item）部分的讨论，NR V2X从RAN1 #96b次会议开始正式进入WI...转载 2019-07-10 19:03:35 · 16605 阅读 · 0 评论 -
ADAS是什么？
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS是高级辅助驾驶系统的简称，是最接近于自动驾驶的智能辅助系统。但是目前生活中比...转载 2019-07-11 11:42:06 · 8392 阅读 · 0 评论 -
AD/ADAS 自动驾驶领域相关书籍整理和推荐
本文整理了最近各方面收集的有关ADAS、智能/无人驾驶（Intelligent/Driverless Driving）领域的书籍资料，这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍，也包括技术性相关的介绍。这些书籍都是可以直接在Amzon上或者SAE上买到的。每本书添加了超链接，可以直接到链接地址查看详细信息或者购买。1AutonomousVehicles for Saf...转载 2019-07-11 20:30:32 · 5660 阅读 · 0 评论 -
什么是JSON？
我有点懒，大家耐心看图，哈哈翻译 2019-07-11 20:53:32 · 1053 阅读 · 0 评论 -
关于C-V2X 你需要知道的十件事
蜂窝车联网，通信正持续获得生态系统的支持，将成为对汽车安全和未来自动驾驶至关重要的一项技术。在整个汽车和科技行业也都能看到C-V2X技术的发展势头。举例来说，5G汽车联盟（5GAA）的成员数已超过60个，其中包括汽车制造商、一级供应商、移动运营商、半导体公司、测试设备供应商、电信供应商、交通信号供应商和公路运营方。许多车企宣布支持Qualcomm的首个C-V2X商用解决方案——Qualcomm91...转载 2019-07-12 10:10:52 · 12222 阅读 · 0 评论 -
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析：回看链接https://apposcmf8kb5033.h5.xiaoeknow.com/content_page/...翻译 2019-07-23 20:11:15 · 1851 阅读 · 1 评论 -
V2X高通的布局
原创 2019-07-17 11:45:11 · 975 阅读 · 0 评论 -
V2X入门知识
V2X(Vehicle to Everything)顾名思义，车跟万物进行连接，属于物联网中的一个范畴。V2X是一个通信系统，而且是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。其中这里面又包含了主流的两大通信技术，一个是DSRC（Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯）,另一个是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。车联网像智能手...转载 2019-07-10 17:28:30 · 12073 阅读 · 0 评论