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【代码】PHM 接口定义示例。

定义监控实体（Monitoring Entity）每个监控实体映射到一个进程或功能组，需配置以下核心参数：唯一标识符（ID）：全局唯一，用于标识监控目标。初始健康状态（HealthStatusInitValue）：定义实体初始状态（如正常/异常）。监控模式：选择Alive（存活监控）、Deadline（截止时间监控）、Logical（逻辑流监控）中的一种或组合。示例：自动驾驶功能组可能配置Deadline监控，确保感知算法在指定时间内完成。配置健康通道（Health Channel）健康通道用于汇总多维度监

简单说，看门狗就是一个定时器（Timer）。如果没有在规定的时间内触发（Trigger）预期动作，则认为软件运行异常，进而程序进入异常处理程序，eg：执行Reset动作。

在Adaptive AUTOSAR的PHM（Platform Health Management，平台健康管理）中，Local Supervision Status（本地监督状态）、Global Supervision Status（全局监督状态）、Supervised Entity（受监督实体）、Checkpoint（检查点）以及executable（可执行文件或进程）之间存在着密切的关系。这些进程中的监督故障应通过机器重置来恢复，因为正常的错误恢复方式（通过状态管理和执行管理）不再可靠。

所有属于同一PhmSupervisedEntityInterface实例的监督检查点（具有相同的PhmCheckpointInExecutableInstanceRef.contextRootSwComponentPrototype、contextComponentPrototype、contextRPortPrototype和进程引用的监督检查点）应仅由同一全局监督汇总的Phm监督引用，当清单创建完成时。看门狗与PHM守护进程的交互是基于看门狗设备的超时机制和PHM守护进程的周期性服务来实现的。

Platform Health Management（平台健康管理，简称PHM）和Watchdog（看门狗）在智能汽车等复杂系统的安全性方面扮演着至关重要的角色。

是适应平台架构中的一个功能集群。通过监控各个应用实例的运行情况来确定其本地状态，并基于所有报告应用的状态推导出全局平台的健康状态。作为一个功能集群，平台健康管理包括一个C++库，为应用程序提供API，允许监督应用实例的执行并监控其状态。同时，还包括一个运行时进程守护程序，支持基于各个受监控应用实例的本地状态推导出全局平台健康状态。这些C++ API实现于AUTOSAR标准命名空间ara::phm中。PHM API通常与AUTOSAR标准保持一致。

监控实体（Supervised Entity, SE）是PHM模块监控的基本单元。每个监控实体需要在配置文件中定义，包括其唯一标识符和初始状态。