
VRTE 的硬件及OS适配
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RTA-VRTE的硬件适配
aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR的技术专家,2024 AUTOSAR中国官方TOP培训讲师,具备深厚的汽车行业知识和以太网通信技能。SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN和SOA架构,MQTT,加密,操作系统,v2x,以及c++和Python编程语言。
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动态链接器与 GLIBC 版本不匹配
文章摘要:在修改动态链接器应用程序时,可能会遇到动态链接器与GLIBC版本不匹配的问题,导致程序报错。通过使用readelf命令检查可执行文件的.interp字段,可以确保指向正确的动态链接器。对于不同架构(如linux-aarch64和linux-x86-64),需要使用patchelf命令设置相应的动态链接器。此外,LD_LIBRARY_PATH路径污染也可能导致基础命令依赖错误版本的libc。解决方案包括恢复系统默认动态链接器、修正LD_LIBRARY_PATH以及检查并统一GLIBC版本。通过这些步原创 2025-05-16 10:37:58 · 789 阅读 · 0 评论 -
RTA-VRTE v3.3 适配 Nvidia Orin
这意味着实时任务的运行时间被限制为 0 微秒,实际上禁止了实时调度。TDA4这个硬件作为event的client。Nvidia 作为event server。的值,以允许实时调度。原创 2025-01-09 10:11:37 · 61 阅读 · 0 评论 -
RTA-VRTE适配地平线J5芯片
登陆系统后ifconfig -a仍然能看到can0和can1。此步骤仅在vrte2.2版本上需要使用所有相关模块都可以用lsmod命令查询连接J5设置以太网卡eth1的IP地址:reboot后会永久生效关于can没有卸载造成ap内部冲突,使用ifconfig -a看看是否有can设备。/bin/bash。原创 2024-12-31 10:08:15 · 124 阅读 · 0 评论 -
VRTE适配芯驰科技G9H开发板
CONFIG_TMPFS_FS_POSIX_ACL和CONFIG_TMPFS_POSIX_ACL是同一个内核选项的不同名称。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表(ACL)的。libgcc1-9.3.0 反映在文件系统的名字为 libgcc_s.so.1 和 libc-2.31.so。mount -o rw,remount / #这条命令可以使文件系统变成可读写。mount -o rw,remount / #这条命令可以使文件系统变成可读写。原创 2024-12-31 10:01:21 · 256 阅读 · 0 评论 -
VRTE如何适配黑芝麻A1000
把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面。将adb的驱动拷贝到纯英文目录下(否则可能报错),然后adb.exe将路径添加到环境变量下。(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)5)A1000板子的libstdc库版本比较低,需要修改可执行文件的引导器的选项((1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)6)需要拷贝依赖的库文件到/opt/vrte/lib下。原创 2024-12-31 09:52:34 · 90 阅读 · 0 评论