利用ros_qtc_plugins插件在Qt中创建ROS工程的方法

系统：ubuntu16.04
ROS：kinetic

最近想给husky车做一个ui界面，于是考虑ROS是否可以直接与Qt通信。
查了优快云上的一些博文后，发现要想在Qt中创建ROS工程，需要安装ros_qtc_plugins插件，于是决定跟着官网走。
官网地址：link
根据官网的引导便可以简单安装

很巧的是，最近突然看到古月居出了一门课“ROS人机交互软件的界面开发”。如果有同样看了这门可的朋友欢迎来积极讨论～

注：如果安装失败，可以检查一下安装依赖是否已经安装，执行：

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create
sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build

不同ros版本自行更改
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安装完成后，打算跑个简单的例程看一下。
首先创建一个工作空间：

mkdir