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RSS订阅原创 Chapter 3. 利用Qt Creator Plugin创建ROS工程
1. 安装ROS版本的QtCreator插件 sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt update && sudo apt install qt59creator sudo apt i...
2018-07-21 16:56:29
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原创 Chapter 2. ROS 创建和编译功能包
1. 创建ROS功能包 使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包。 首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下： ~/ros_workspace$ cd src 接着使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、ro...
2018-07-20 13:49:02
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原创 Chapter 1. ROS 创建工作空间
1. 创建catkin工作空间 ~$ mkdir -p ros_workspace/src 2. 编译catkin工作空间 ~$ cd ros_workspace ~/ros_workspace$ catkin_make 编译成功后，显示如下内容： Base path: /home/nic/ros_workspace Source space: /home/nic/ros_works...
2018-07-20 10:49:29
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原创 Mac OSX 安装Tensorflow1.8.0
详细安装方法 按照 Anaconda 下载网站上的说明下载并安装 Anaconda。下载python3.6版本 通过调用以下命令创建名为 tensorflow 的 conda 环境： $ conda create -n tensorflow pip python=2.7 # or python=3.3, etc. 通过发出以下命令激活 conda 环境： $ source ...
2018-07-19 20:13:19
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原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库：”restricted”，”universe”和”multiverse”。一般情况是不用配置的，如果需要配置，打开“Software & Updates”。 2. 设置Ubuntu的sources.list sudo sh...
2018-07-19 20:12:23
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原创 Ubuntu16.04安装Qt5.11.0
1. Ubuntu 16.04 下载 下载链接： http://mirrors.tiaozhan.com/ubuntu-releases/18.04/ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso 2. Qt5.11.0 下载 下载链接：http://download.qt.io/archive/qt/5.11/ 3. 安装及配置 设置qt-opensource-li...
2018-07-19 20:11:55
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原创 Ubuntu16.04安装OpenCV3.4.2
1. OpenCV3.4.2 下载 下载链接： https://opencv.org/releases.html 2. 安装准备 //软件源更新 sudo apt-get update 3. 安装 gcc 和 g++ 开发环境 sudo apt-get install build-essential 查看 gcc 版本 然后安装 统一版本的 g++ gcc --version 安...
2018-07-19 20:11:32
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原创 Ubuntu16.04安装CLion2018及激活
1. 官网下载最新CLion 下载地址 2. 解压并安装 ~$ cd '/home/nic/clion-2018.1.6/bin' ~/clion-2018.1.6/bin$ ./clion.sh 3. 激活 到破解包网站下载 JetbrainsCrack-2.9-release-enc.jar 文件 在终端中执行以下代码 java -jar JetbrainsCrack-...
2018-07-19 20:11:05
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原创 Ubuntu16.04安装Pycharm2018及激活
1. 官网下载最新Pycharm 下载地址 2. 解压并安装 ~$ cd '/home/nic/pycharm-2018.1.4/bin' ~/pycharm-2018.1.4/bin$ ./pycharm.sh 3. 激活 到破解包网站下载 JetbrainsCrack-2.9-release-enc.jar 文件 在终端中执行以下代码 java -jar Jet...
2018-07-19 20:10:04
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空空如也
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