xArm机械臂 - 控制器电气接口

最新推荐文章于 2025-08-05 10:34:03 发布

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#机器人

3. 控制器电气接口

3.1 电气警告和注意事项

在设计和安装机器人应用时，务必遵循以下警告和注意事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和注意事项。

标志
	1. 请确保所有不得沾水的设备都保持干燥。如果有水进入产品，请切断电源，然后联系您的供应商。 2. 仅使用该机械臂的原装电缆。请不要在那些电缆需要弯折的应用中使用机械臂。如果需要更长的电缆或柔性电缆，可以联系您的供应商。 3. 本文提到的所有 GND 接头只适用于供电和传送信号。 4. 当向机械臂的 I/O 安装接口电缆时，务必小心。
	1. 高于 IEC 标准中规定电平的干扰信号将会造成机械臂的异常行为。信号电平极高或过度暴露将会对机械臂造成永久性的损害。由 EMC 问题造成的任何损失，深圳市众为创造科技有限公司概不负责。 2. 用于连接控制器与其他机械和工厂设备的 I/O 电缆长度不得超过 30 米，除非进行延长测试后表明可行。
	控制器电气接口接线时，控制器必须断电。
	切勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全型 PLC。如不遵守该警告，可能会因某项安全停止功能失效而导致人员严重受伤甚至死亡。

3.2 交流控制器

3.2.1 硬件接口

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3.2.2 外部电源

控制器电缆末端有一个标准 IEC 插头。将当地专用的市电插座或电缆连接到IEC 插头。控制器由 100V-240V 交流电供电，输入频率为47-63HZ，其内部的开关电源把 100V-240V 交流电转化为 12V、48V 直流电，为控制器内负载和机械臂供电。所以使用前必须检查机械臂与控制器间的连线是否牢靠。控制器中有硬件防护和软件防护，最大程度保证在使用时的安全。控制器的急停按钮，用户可在最短时间内切断机械臂电源，保护人员和设备的安全。

要使机械臂通电，控制器必须与电源相连。这个过程必须使用相应的 IEC C19 电线连接控制器的标准 IEC C20 插头来完成，请参见下图。
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