滑台四轴机械臂使用说明

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一、手机端APP无线控制

通过手机端APP蓝牙连接来实现机械臂的无线控制。

（一）、上电操作

• 将电源线接入机械臂底座的圆形接口。
• 机械臂底座开关拨到 0位是连接数据线使用，开关拨到1位是无线控制使用，这里拨到1位。

（二）、蓝牙连接

• APP仅支持在安卓手机上安装使用，在安装APP过程中同意获取读写手机储存的权限。
• 打开手机的蓝牙设置刷新可用设备，会出现一个名为RobotArm的设备点击配对，配对密码为：1234。
• 打开APP，点击 蓝牙 ，在显示框内选中带有RobotArm的选项点击 连接 。

（三）、功能说明

机械臂原点校准

• 机械臂在上电后会将当前的姿态视为机械原点，我们必须对其进行校准操作，校准分为自动校准和手动校准，本机械臂带自动校准功能，可不进行手动校准。
• 手动校准：在上电前就先调整机械臂的位置，将旋转轴、大臂及小臂拖动到抵住限位开关，末端转轴旋转至居中后再上电。
• 自动校准：在上电前只需将末端转轴旋转至居中，上电后点击 复位 机械臂就会进行校准动作。