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RSS订阅原创 vue2.0 + webpack的路由配置
首先在网上照着一个教程学习vue路由配置，但后来发现版本并不一直，还是多少有点差别，所以自写了vue2.0 + webpack的路由配置。首先在App.vue里：<template> <!-- <div id="app"> <img src="./assets/logo.png"> <router-view/> <
2018-07-14 09:59:15
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原创 新建vue2.0+webpack
构建webpack脚手架：1.新建文件夹 （vue-project）2.open cmd cd vue-project //打开项目3.npm install //安装淘宝镜像4.npm i -g vue-cli 5.vue init webpack6.npm run dev
2018-07-13 17:32:58
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原创 关于sytlus的安装
听说stylus 使用非常方便，所以尝试安装，在踩了一个小坑之后，找到了一种正确的安装方式npm install stylus --save-dev npm install stylus-loader --save-dev照此步骤可正确安装，然后就尽情的npm install dev 吧！！...
2018-07-13 17:04:00
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原创 Moveit 移动机械臂API 调用
在moveit 移动机械臂时，有很方便的调用API方式1.直接设定规划组提前设置的目标位姿if(arm_.setNamedTarget("down")==false) { ROS_ERROR("Set forward failed"); return false; } moveit::planning_interface::MoveItErrorCode result = arm...
2018-04-21 11:29:15
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转载 action ros
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制，如果用topic发布一个运动目标，由于topic没有反馈，还需要另外订阅一个机械臂状态的topic，来获得运动过程的状态。如果用service来发布运动目标，虽然可以获得反馈，但是反馈只有一次，对于我们的控制来讲数据太少了，而且如果反馈迟迟没收到，也只能傻
2018-02-01 14:41:04
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空空如也
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