xarm_python_SDK_介绍

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1.xarm_python_SDK_介绍

1. 简介

教程编写使用UFACTORY xArm 6机械臂，Windows 系统，Python 版本3.12.6
xArm-Python-SDK 用于UFACTORY 机械臂的控制，例如xArm, Lite6和850
注意：xArm Python SDK 仅支持Python3，推荐使用Python 3.10及以上版本。

2. 前提

阅读本教程前确保你已经

  • 熟悉UFACTORY 机械臂的操作。
  • 熟悉Python3语法，具备Python 编程经验。
  • 了解Python 虚拟环境管理。

3. 安装

3.1 使用pip安装 [推荐]

在Python虚拟环境中，使用pip 安装xarm-python-sdk，安装指令

pip install xarm-python-sdk

3.2 从Github下载安装包安装

下载
  • 使用浏览器下载
    1-xArm-Python-SDK 的Github链接
    https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK

​ 2-下载xArm-Python-SDK
在这里插入图片描述

  • 使用Git 指令下载
git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK.git
使用指令安装

解压后，切换到\xArm-Python-SDK-master文件夹，使用指令安装。安装指令

  • Windows
python setup.py install
  • Ubuntu Linux
python3 setup.py install

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