UFACTORY(众为创造)机械臂 - Lite6产品信息

7. 产品信息

7.1 产品标签

• 机械臂标签
  
  

7.2 使用环境

• 低湿度（25%-85% 无冷凝）
• 海拔高度：<2000m
• 环境温度：0°C ~ 50°C
• 避免阳光直射（室内使用）
• 无腐蚀性气体或液体。
• 无易燃材料。
• 无油雾。
• 无盐雾。
• 无灰尘或金属粉末。
• 无机械冲击、振动。
• 无电磁噪声。
• 无放射性物质。

7.3 运输、存储和搬运

• 通过UFactory studio将机器人移动到零点，然后将Lite6机器人和控制器放入原包装中。
• 使用原包装运输机器人。
• 将机械臂从包装移至安装地点时，同时提起机械臂两侧的连杆，将机器人固定到位，直到所有安装螺栓都牢固地拧紧在机器人底座上。
• 控制器箱应通过手柄提起。
• 将包装材料保存在干燥的地方，以后可能需要打包和运输机器人。

7.4 电源连接

本产品电源切断方式为插头/插座连接方式，所以在使用本产品的时候，建议配备适当的具有足够分断能力的开关电器。
（如空气开关 绝缘电压：400V AC 额定电流：10A ）

7.5 特殊耗材

保险丝规格：15A 250V 5×20mm Time-Lag 玻璃体筒式保险丝

7.6 停机类别

停止类别1 和停止类别2 会在驱动器电源打开的情况下使机器人减速，这使机器人能够在不偏离当前路径的情况下停止。

安全输入	描述
控制器上的紧急停止按钮	1类停机
控制器上的防护停止输入（SI）	2类停机

7.7 证书

LCSA051123040S-CE-LVD.pdf
LCSA051123041E001-CE-EMC.pdf
LCSA051123043R-RoHS.pdf

7.8 运动学参数

Lite6运动学参数