UFACTOR（深圳市众为创造科技有限公司）机械臂视觉演示

原创已于 2025-12-09 15:47:32 修改 · 1.2k 阅读

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文章标签：

#数码相机 #机器学习 #人工智能

于 2025-07-29 17:42:46 首次发布

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UFACTOR视觉演示

项目概述

ufactory_vision 是一个基于 UFACTORY（深圳市众为创造科技有限公司）机械臂的视觉抓取演示项目。用户可以通过本项目快速实现基于视觉的物体检测和抓取。

硬件要求

示例脚本的硬件配置

机械臂型号	相机型号	末端执行器
xArm 5/6/7或850	Intel Realsense D435/D555 或 Luxonis OAK-D-Pro-PoE	UFACTORY 机械爪G1/G2
Lite 6	Intel Realsense D435 或 Luxonis OAK-D-Pro-PoE	Lite 6 真空吸头

基于 Intel Realsense D435 相机的配置：Readme
基于 Intel Realsense D555 相机的配置：Readme
基于 Luxonis OAK-D-Pro-PoE 相机的配置：Readme

视频演示

定制850（1000M内置网线） + Realsense D555 + 内部网线走线 + UFACTORY 机械爪G2
xArm6 + Realsense D435 + 外部USB走线 + UFACTORY 机械爪G1
Lite6 + Luxonis OAK-D-Pro-PoE + 外部网线走线 + 真空吸头

许可证

本项目采用 BSD 3-Clause 许可证。详情请查看LICENSE文件。

致谢

我们的演示项目基于以下开源项目构建：

GGCNN
ggcnn_kinova_grasping

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