行为树简介

目录

1.定义

2.优点

3.总结：

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1.定义

行为树的概念会比状态机要复杂些——行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。

为了弄明白这个概念，我们讲一个英雄的故事：

从前有一个胆小如鼠的英雄，

1. 他看到哥布林就会跑过去打它；
2. 他看到半兽人就会逃跑；
3. 他看不到哥布林也看不到半兽人就会休息；
4. 他看到哥布林也看到半兽人也会跑。

用行为树表现出来：

 

Root是根节点，每次需要寻找行为的时候都必须从这里开始。

Priority Selector是一个逻辑节点，它的意思是让从左到右遍历自己的子节点，如果子节点的准入条件符合信息的话，就执行该子节点。如果英雄只看到哥布林，那么Orc in sight这个准入条件不符合，Escape不执行；Globlin in sight符合，于是执行Fight；因为Fight在Idle的左边，所以Fight的优先程度更高，于是Idle不执行。在我们的例子中，Idle可以看作是default behavior。

2.优点

从简单的行为树和有限状态机的对比，我们就可以看出，行为树由于引入了逻辑节点，它的转换条件更加少（线更少，更清晰），让拓展AI变得更加容易。

行为树还有另外一个优点：行为的重用（reuse)。

例如，Escape有一个跑的行为，而Fight则有跑的行为，和砍怪的行为。请看图：

 

 

Sequence同样是一个逻辑节点，它的意思是从左到右按顺序执行子节点，并且仅仅在一个子节点执行完成后才执行下一个子节点。在例子中，Do Run需要有一个自己判断到达目的地的方法，当该方法返回end的时候，才会执行Do Slash。

Escape和Fight的Do Run行为节点是一样的，只是Fight多了一个Do Slash行为节点而已。所以Do Run是一个可以重用的节点。

在行为树中，我们能够编写好Do Run，Do Slash这些基础的行为节点，和设定一些准入条件，就可以组成千变万化的AI了！

我们希望英雄在逃跑的时候群众发出嘘声，而在攻击的时候出现欢呼声：

 

 

省略了其他部分，只画Escape部分。

 

Parallel是一个逻辑节点，它的意思是让所有子节点同时运行，那它什么时候结束呢，可以使当所有子节点都完成的时候结束，也可以让任一子节点完成时结束，视乎需要来做出选择。

那么在攻击当中会是怎么样实现的呢？大家可以尝试画出来，习惯一下行为树的思维方式。

 

3.总结：

1. 行为树拥有3种节点：
   1. 根节点 Root
   2. 逻辑节点（可拓展）：
      1. Priority Selector
      2. Sequence
      3. Parallel
   3. 行为节点
2. 行为树在复杂的情况比有限状态机更清晰，更可拓展
3. 行为树有利于逻辑的重用
4. 设计得好的行为树可以千变万化！

 转载自：

游戏AI - 行为树Part1：简介