Vrep中支持的运动规划算法


以下为vrep支持的运动规划算法(以后遇到一种记录一种):

BiTRRT 
BITstar
BKPIECE1
CForest
EST
FMT
KPIECE1
LazyPRM
LazyPRMstar
LazyRRT
LBKPIECE1
LBTRRT
PDST
PRM
PRMstar
pRRT
pSBL
RRT

RRTConnect( The basic idea is to grow two RRTs, one from the start and one from the goal, and attempt to connect them.)


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