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RSS订阅原创 stm32学习—CAN
CAN总线调试心得 端口复用 P113 //USART1_TX PA.9 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX
2022-04-26 16:32:41
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原创 32学习1
ST-LINK 到 SWD接线图 SWCLK/TCK SWCLK/TCK SWDIO/TMS SWDIO/TMS GND GND VCC(可以不接) VCC 位带 操作 #define MAX7219_DIN PAout(5) #define MAX7219_CS PAout(6) #define MAX7219_CLK PAout(7) /* 定义IIC连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的
2022-04-26 16:31:50
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原创 AD入门1
学习目标： AD入门1 学习内容： 创建工程 1.project 2.原理图 原理图库 3.PCB PCB库 add footprint封装 ctrl+s保存 A 对齐 Pcbdoc文件下：按住shift鼠标左键点击器件或布线可以点亮 按住ctrl鼠标左键单击可以高亮，【 】这两个按键可以分别增加和减小亮度 两个不冲突。每节课都人再问，标识下 shift+s单层显示， ctrl+W布线， 按住shift再逐个点击可以多选， ctrl+M测量长度, 按住ctrl+左键点击相应功能可以设置新的快捷键。 c
2022-04-02 15:34:10
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原创 运动规划
https://blog.youkuaiyun.com/m0_37343696/article/details/79442083 动态运动基元 http://www.guyuehome.com/435 运动规划
2018-08-25 11:02:48
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空空如也
空空如也
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