#机器人标定 #DynaCal
第二列前面六个1代表,1轴到6轴的减速比,后面三个-1分别代表4,5轴耦合比,4,6轴耦合比,5,6轴耦合比。1的正负符号分别代表,参与减速比(或者耦合比计算),不参与减速比(或者耦合比计算)。
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。