DynaCal标定

     

第二列前面六个1代表，1轴到6轴的减速比，后面三个-1分别代表4,5轴耦合比，4，6轴耦合比，5，6轴耦合比。1的正负符号分别代表，参与减速比（或者耦合比计算），不参与减速比（或者耦合比计算）。