猫山王的专栏

原创 机械零点、MAM 文件 、 EMT标定原理

MAM 文件 与调节片机械硬件调节片不需要MAM文件，生产时直接找90度。无机械硬件调节片，需要MAM文件修正90度。

原创 嘉实多RO150合成齿轮油

Optigear™合成RO是一个特殊的高性能，长期多级油特别为齿轮轨道交通，机械工程应用中，一个极端的气候条件和长期使用。“Microflux跨的添加剂组合是免费的固体润滑剂，甚至适应迅速变化的环境和积极降低磨损-即使在最严苛的应用条件。可以用在一个非常广泛的温度范围内进行（不预热需要在冬季）。应用的所有类型的正齿轮齿，也难以负载条件下。伞齿轮减速器，包括那些大的偏移量（准双曲面）和重交变

原创 KUKA profesafe

原创 X11硬线接口信号 与Profisafe安全输入输出信号之间的区别与比较

X11硬线接口信号  与Profisafe安全输入输出信号之间的区别与比较

原创 KUKA---US2电源的安全属性-------老款硬线连接实现的DRIVE安全STO SBC 、新款基于Safety over EtherCAT 网络帧实现的DRIVE安全STO SBC

安全回路的架构

转载 EtherCAT伺服驱动器-如何选择硬件开发方案

EtherCAT伺服驱动器-如何选择硬件开发方案

原创 老婆的驾照要下来了，形容下我此刻的心情

老婆的驾照要下来了，形容下我此刻的心情：                                    路上遇到的女人，大部分是不用眼睛和脑子开车的，完全是凭自己的感觉开车。凡是看到前车奇慢、路口犹豫不决、不打灯缓慢变线、不该刹车时刹车（哪怕高速路上），超过去看看，多半是女人；路上不打灯直接向你并道，害得你被迫减速让道的，也是女司机。

原创 Start application automatically during controller boot-up

TipEnglish •GermanStart application automatically during controller boot-upDescriptionIt is possible to start any program automatically during the boot-up procedure of the KR C

原创 UploadRTOS.exe

该写点东西了  占位留底

原创 KUKA安装选项包

Installing an option package in WorkVisualQuality level-Level of difficulty-Work timeQuickMaterial costsNo costs

原创 KUKA总线配置错误，是否重启的配置

Automatic reboot of KUKA Extension Bus (KEB SYS-X44)DescriptionFollowing a bus error, the KUKA Extension Bus can be rebooted manually or automatically. The default setting is a manua

原创 KUKA 声明变量时的几点注意

临时变量： 1、src文件中定义的局部变量，该种变量存在于内存中的栈上。子程序调用时，变量在栈上动态生成。调用结束后从栈中自动销毁。                                        因为存在于栈上的原因，访问该变量需要栈指针，所以该种变量无法在机器人程序运行时动态监控？局部变量               可保留变量  2、定义在与src文件对应的dat文

原创 wince升级

Plug USB stick into the KR C4 controller.Copy the Application folder in the directoryD:\KRC_Release\INTERNAT\KRCSETUP\KRC\SmartPAD\Application onto the USB stick.Connect USB stick to

转载 CoDeSys的前世今生

       工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国內清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？       CoDeSys是全球最著名的软PLC內核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLU

转载 先弄个XML解析器代码抄一抄 慢慢研究 O(∩_∩)O哈哈~

出处：http://bbs.youkuaiyun.com/topics/390229172        已经自我放逐好几年了.打算去上班得了.在最后的自由日子里,做点有意义的事吧...先来下载地址    http://www.kuaipan.cn/file/id_12470514853353274.htm      已经在很多正式,非正式的场合用过了.干脆开源得了.BSD授权

原创 XML 与网络的数据传输

XML 与网络的数据传输

原创 G代码 机器人的CNC实现

机器人的CNC实现

原创 科维PLC运行时系统ProConOS embedded CLR 2.2 特定应用

ProConOS embedded CLR是新型的开放式标准化PLC运行时系统，符合IEC 61131标准，可执行不同的自动化任务（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和传感器）。　　通过采用国际标准的微软中间语言（依据IEC/ISO 23271标准为MSIL/CIL）作为设备接口，可使用C＃或IEC 61131标准语言对ProConOS Embedded CLR编程。　　ProC

原创 ethercat

ethercat

原创 系统架构

系统架构

原创 网络交换卡

网络交换卡

转载 CoDeSys

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如

原创 依弗科（上海）机电设备有限公司

机器人喷涂倒计时

原创 ABB 机器人 压包指令PackRawBytes 解包指令UnpackRawBytes

准备写点原创吧

转载 grbl

占位置占位置占位置占位置

原创 关于发那科机器人的FSSB

FSSB是指fanuc Serial Servo Bus，即发那科串行伺服总线（光缆），连接CNC与伺服放大器。HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行总线（光缆），连接CNC与外部PPC或FANUC  Panel 它可以连接（驱动器、显示单元、IIO单元等其它硬件极其其它设备连接）

转载 研究生开题报告需要注意的几点

1 毕业论文选题的原则毕业论文选题一般要求满足以下原则：①开拓性:前人没有专门研究过或虽已研究但尚无理想的结果，有待进一步的探讨和研究，或是学术界有分歧，有必要深入研究探讨的问题；②先进性:硕士毕业论文要有新的见解，博士毕业论文要做出创造性成果；③成果的必要性:所选课题应有需要背景，针对实际的和科学发展的需要，即应有实际效益或学术价值；④成果的可能性:课题的内容要有

原创 模板类 Template Classes 以及模板类编译时的处理

我们可以建立template classes，使它们能够神奇地操作任何类型的资料。下面这个例子是让CThree 类别储存三个成员变量，成员函数Min 传回其中的最小值，成员函数Max 则传回其中的最大值。我们把它设计为template class，以便这个类别能适用于各式各样的数据类型： template class CThree { pub

原创 This 指针

如果你期望衍生类别重新定义一个成员函数，那么你应该在基础类别中把此函数设为 virtual。      以单一指令唤起不同函数，这种性质称为Polymorphism，意思是"the ability toassume many forms"，也就是多态。      虚拟函数是C++ 语言的Polymorphism 性质以及动态绑定的关键。class CShape // 形状

转载 深入理解C++对象模型-对象的内存布局,vptr,vtable

vtpr的位置:为了支持多态,C++引入了vtpr和vtable这两个概念.对于每个有虚函数的类,C++都会为其生成一个vtable,并在类中添加一个隐含的数据成员vptr. 对于vptr在对象中的位置,跟类的数据成员的布局一样,C++标准里面并没有做出任何的规定.但是对于特定的编译器,我们还是可以通过研究C++对象的内存布局来确定vtpr到底是放在哪里.下面我们通过分析C++对象

原创 C++类的构造函数 后单冒号加基类 例如：CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)比如两个类 class A { A(int *x); ... } class B : public A { B(int *x); ... }然后B在构造的时候 B::B(int *x)

转载 模式对话框与非模式对话框的区别

模式对话框就是不处理它就没法处理父窗口,而非模式对话框就是不用先处理此对话框也可以处理父窗口.例子:在桌面上右击我的电脑,选择属性,弹出系统属性窗口,点击下面的技术支持,弹出技术支持信息,现在再对系统属性窗口进行操作就操作不了,这种叫做模式对话框;关闭技术支持信息,在系统属性里选择硬件,点击设备管理器,弹出设备管理器窗口,现在再对系统属性窗口进行操作仍然可以操作,这种就叫做非模式对话框。

原创 c++中的：：符

::是域运算符，一个用法是，如果在局部有一个变量n，还有一个全局变量n，即两个同名，你要想访问全局的就要写::n,写n就是局部变量.另外一个就是控制命名空间，例如C++中的cin和cout属于std命名空间，就要写std::cin和std::cout，除非你在前面写了using namespace std;就可以免除每次写std::的麻烦了。补充： ->通常用在指针，

原创 MFC 双击控件 提示重载函数已存在

      VS2013 界面双击按钮控件，提示重载函数已存在，一般情况下，双击控件都是可以跳到代码处的，为什么现在不能了？      这涉及到VS2013的自动生成问题 。       原因：双击控件跳到代码处时，除了自动生成函数名，头文件还得生成函数声明，此时如果不保存文件，虽然C文件没有了这个函数，可是头文件还有声明，当再次双击控件，VS2013一检查头文件发现有该控件函数声

原创 安装DirectX SDK时出现Error Code:s1023 的解决方案

安装DXSDK_Jun10时（下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=6812 ) 出现下图所示错误 Error Code:s1023        计算机上有安装过更新版的Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable，打

原创 如何使用思维导图

        思​维​导​图​比​较​容​易​,​因​为​我​们​平​时​都​是​这​样​思​考​,​但​参​考​一​些​思​维​导​图​练​习​案​例​,​还​是​有​帮​助​的​,​使​我​们​做​的​更​好​!

转载 于敦德：途牛五大战略纵深不惧同质化竞争

于敦德说，途牛已经在目的地、出发地、产品系列、客户和品牌五个领域建立起了纵深壁垒，不担心任何局部竞争，将坚决把局部同质化战争打到底。一个行业的两种公司       包括旅游在内的很多行业通常都有两种公司：一种公司引领行业从小做大，一种公司把行业从大做小;一种公司靠创新取胜，一种公司靠模仿取胜;一种公司冲锋，为行业不断开拓新的空间，一种公司在低端、局部市场同质化竞争

转载 七大因素阻碍非标自动化行业发展，那么应对的策略是什么呢？

非标自动化机械相对于标准机械而言，是可以根据企业需要量身定做的设备，可以实现标准机械所不能实现的一些功能，实现标准件不可能达到的产量。例如在注塑行业中，众多注塑企业根据自身实际情况通过制造业自动化第一品牌、及工业机器人系统集成商量身定做一套适合的非标自动化解决方案。　　　　       探讨发展七大阻碍　　　　      任何事物的形成都有其主客观原因，形成的

原创 如何成为非标行业的大拿

1，选一个好的舞台（工作环境），有个广告词叫：‘心有多大，舞台就有多大’，我想变个说法叫‘舞台越大，心就越大’。决定你表演效果的舞台，你如果选择错了，那不好意思，受到冷落是必然的。请大家不要把我说的舞台之大片面地理解成为大公司，公司的大小并不重要，关键是公司给你的表演舞台够不够大。你是负责整个自动化项目，还是负责项目的一小部分（有时总是负责同样的一部分），还是只起到个辅助作用（转化一下别人

转载 CCD和CMOS摄像头成像原理以及其他区别

CCD的第二层是分色滤色片，目前有两种分色方式，一是RGB原色分色法，另一个则是CMYG补色分色法，这两种方法各有利弊。不过以产量来看，原色和补色CCD的比例大约在2：1左右。原色CCD的优势在于画质锐利，色彩真实，但缺点则是噪声问题。因此一般采用原色CCD的DC，在ISO感光度上多半不会超过400。相对的补色CCD多了一个Y黄色滤色器，在色彩的分辨上比较仔细，但却牺牲了部分分辨率，而在I